第一章自动控制原理的课件.pptVIP

四、典型输入信号 阶跃函数 斜坡函数 t f(t) R 0 t f(t) R 0 脉冲函数 正弦函数 t f(t) A 0 t f(t) A 0 ? 自动控制理论研究的是如何按受控对象和环境特征，通过能动地采集和运用信息，施加控制作用使系统在不确定的条件下正常运行并具有预定功能。它是研究自动控制共同规律的技术科学，其主要内容涉及受控对象、环境特征、控制目标和控制手段以及它们之间的相互作用。 第五节??自动控制理论发展简述 第一章 自动控制的一般概念 具有“自动”功能的装置自古有之，瓦特发明的蒸汽机上的离心调速器是比较自觉地运用反馈原理进行设计并取得成功的首例。麦克斯韦对它的稳定性进行分析，于1868年发表的论文当属最早的理论工作。从20世纪20年代到40年代形成了以时域法，频率法和根轨迹法为支柱的“古典”控制理论。 第四节??自动控制理论发展简述 詹姆斯-瓦特的故乡格里诺克 格里诺克的瓦特像 格拉斯哥大学的瓦特楼 60年代以来，随着计算机技术的发展和航天等高科技的推动，又产生了基于状态空间模型的所谓“现代”控制理论。 随着自动化技术的发展，人们力求使设计的控制系统达到最优的性能指标，为了使系统在一定的约束条件下，其某项性能指标达到最优而实行的控制称为最优控制。 第四节??自动控制理论发展简述 第四节???自动控制理论发展简述 当对象或