地下工程测量教程郑(9).pptVIP

式中 c——两垂球线间的距离； mxA——由结点到垂球线A间所测设的支导线误差所引起的A点在x轴方向上的位置误差 mxB——由结点到垂球线B间所测设的支导线误差所引起的B点在x轴方向上的位置误差； n ——由近井点到结点间的导线测角数； mβ——由近井点到结点间导线的测角误差。 第九章 矿井定向的精度分析 第三节 两井定向精度分析 山东科技大学测绘科学与工程学院 式中 第九章 矿井定向的精度分析 第三节 两井定向精度分析 山东科技大学测绘科学与工程学院 式中 RyA——由结点到垂球线A间的导线上各点到A的距离在AB线上的投影； RyB——由结点到垂球线B间的导线上各点到B的距离在AB线上的投影； φ—— 导线各边与AB连线间的夹角。 在这种情况下，量边的系统误差对方位角 没有影响。 则： 第九章 矿井定向的精度分析 第三节 两井定向精度分析 山东科技大学测绘科学与工程学院 (二) 分别由两个近井点向相应的两垂球线连接方案的误差 如图所示，同样假定AB为y轴，垂直于AB的方向为x轴。则方位角αAB的误差用下式计算： 其中 式中，—— 近井点S和T处的起始方位角中误差所引起的A、B垂球线在x轴上的误差； ， ——近井点S和T的x坐标误差， 第九章 矿井定向的精度分析 第三节 两井定向精度分析 山东科技大学测绘科学与工程学院 近井点S 近井点T 后视方向 后视方向 A B x y 第九章 矿井定向的精度分析 第三节 两井定向精度分析 山东科技大学测绘科学与工程学院 A B x x x 1 2 n-1 l1 l2 ln R R″ x x 二、井下连接误差 第九章 矿井定向的精度分析 第三节 两井定向精度分析 山东科技大学测绘科学与工程学院 上图为井下连接导线图，共测了n-1 个角和n条边。井下连接误差是由井下导线的测角误差mβ和量边误差ml所引起的，即 式中 ， ——测角和量边误差所引起的井下导线某边的方位角误差。 第九章 矿井定向的精度分析 第三节 两井定向精度分析 山东科技大学测绘科学与工程学院 (一) 由井下导线测角误差所引起的连接误差 由式(9-25)对井下导线的角度取偏导数，得 因为方位角 是由地面连接测量算得的，与井下测量无关，故 。因此，上式可写为： 由于井下导线各边的假定方位角 是由不同的角度β算得的，因此对不同的边来说，其 之值也不同。 第九章 矿井定向的精度分析 第三节 两井定向精度分析 山东科技大学测绘科学与工程学院 将 及 对β的偏导数值代入上式，然后再代入上式，即可求得不同边的方位角误差。经简化，即可得出由井下导线测角误差所引起的不同边的连接误差计算公式 上式中R‘A为由导线点1、2、3、…、(i-1)到垂球线A的距离在AB连线上的投影；而RB则为由导线点i、i+1、…、(n-1)到垂球线B的距离在AB连接上的投影。 第九章 矿井定向的精度分析 第三节 两井定向精度分析 山东科技大学测绘科学与工程学院 1 B 2 A 3 i-1 i+1 i n-2 n-1 R‘1A R‘2A R‘3A R‘(i-1)A R‘(n-1)B R‘(n-2)B R‘(i+1)B R‘iB 第九章 矿井定向的精度分析 第三节 两井定向精度分析 山东科技大学测绘科学与工程学院 (二) 由井下导线量边误差所引起的连接误差 因 则 由于 及 均与井下量边无关，因此 求算偏导数，并将各偏导数代入上式中，得 第九章 矿井定向的精度分析 第三节 两井定向精度分析 山东科技大学测绘科学与工程学院