动态入流下带控制系统风力机的气动特性模拟.PDFVIP

第三十届全国水动力学研讨会暨第十五届全国水动力学学术会议文集 动态入流下带控制系统风力机的气动特性 模拟 * 魏德志，黄扬，万德成 (上海交通大学 船舶海洋与建筑工程学院 海洋工程国家重点实验室 高新船舶与深海开发装备协同创新 中心，上海 200240 ，*通讯作者 Email: dcwan@sjtu.edu.cn) 摘要：采用基于 OpenFOAM开源类库开发的 ALMwindFarmFoam求解器，结合致动线模型 与大涡模拟方法对动态入流下 NREL 5MW风机的气动特性进行数值模拟，研究在改进的转矩 控制和 PI变桨控制作用下，风力机的转速、转矩、输出功率及叶片气动载荷对动态变化入 流风速的响应特性，并通过与未施加控制风力机输出结果的对比，探究控制系统对风力机 运行的影响。数值模拟结果表明：控制系统作用下，风轮转速、气动转矩和输出功率均能 较好地达到设定的运转水平，但在风速增加至额定风速的过程中，上述参数的响应存在一 定的迟滞；此外，风轮叶片所受气动载荷也由于控制系统的调节明显降低。 关键词：动态入流；大涡模拟；致动线模型；转矩控制；桨距控制 1 引言 长期以来，由于人类对煤和石油等常规能源的的过度开采与使用，环境污染问题变得 越来越严峻。随着能源危机不断的加剧和人们对环保的重视，风能等清洁能源逐渐受到越 来越多的关注。作为当前最具开发前景的可再生能源，如何高效地利用风能成为世界能源 领域关注的焦点。 风力机是实现风能商业化利用的主要装置，目前关于其研究大多是在均匀恒定入流条 件下进行的。而在实际的风电场中，不断变化的气象环境和风力机之间的相互影响使风轮 经受的入流风速无时无刻不在发生着改变。此外，真实的大气边界层流动中，恒定不变的 风是不存在的，风场实际上可以看做是长周期平均风和短周期脉动风的叠加[1] ；地表摩擦 阻力的存在也使平均风剖面在垂直方向呈剪切状分布，由此造成相对叶片的空气流速在风 轮旋转过程中的周期性变化；塔架对气流的阻碍作用，上游风力机的尾流扩散等因素也都 会对风机的入流条件产生干扰，进而影响其气动性能及使用寿命。为此，探究风力机在动 - 816 - 第三十届全国水动力学研讨会暨第十五届全国水动力学学术会议文集 态入流下的运行特性，对于优化风机的功率输出和载荷分布意义重大。 关于风力机在动态入流下运行特性的研究方法主要有 3 种，分别是实验方法、模型计 算和数值模拟。丹麦的 Tjareborg 项目[2] 曾对多个不同的风力机原型机进行过风场测试，但 由于入流风速中包含湍流脉动、风剪切以及阵风等因素的耦合影响，因此虽然得到了较为 详尽的气动响应数据，但实际应用中还是受到了不少限制。此外，有部分学者采用入流模 型对风力机进行动力学分析，国外如 F. González-Longatt 等[3]提出过一种简化的显式模型， 考虑了风向变化以及风速延迟等因素的影响；Suzuki 等[4]提出了 GDW 模型，相对简化的 显式模型，涵盖了更多的流动状态，但在叶片发生较大变形时会出现失效；国内如陈严等[5] 也曾针对柔性叶片翼型提出过新的入流模型，并通过与前人结果的对比，验证了模型的适 用性。近些年来，计算机性能的提高为利用 CFD 方法进行数值模拟创造了条件，Troldborg[6] 基于风谱生成湍流入流，采用致动线方法探究了风力机在该入流条件下的气动性能和尾流 场内的速度损失；Sørensen[7]采用 RANS 方法探究剪切入流下的风力机性能，结果表明在 风机的不同截面处，其翼型的升阻力随高度不断发生变化，风轮整体的输出功率也呈现明 显的周期性波动。 由于入流风速的不稳定性，为了最大限度地吸收风能和延长风机的使用寿命，现在的 大型风机基本都配置有控制系统，以达到优化运行的目的。因此，为了更真实地模拟风力 机的运行状态，在基于致动线模型开发的风场求解器 ALMwindFarmFoam 中，引入改进的 风力机控制策略，包含 6 区域转矩控制和PI 变桨控制，并采用自定义边界条件生成动态入 流速度模拟大气边界层流动，同时结合大涡模拟方法，实现风力机运行参数随