工程训练大赛无碳小车说明及其计算.pptVIP

v1 v3 2 2 H 4 5 差速器 2L v1 v3 P ω 1 3 r * * * * * * * * 无碳小车设计说明 构架部分 转向部分 驱动部分 细节说明 1.构架部分 小车采用三轮结构（1个转向，2个驱动） 重物落差0.5米物重1kg. 2.转向 转向机构与驱动轴相连 小车的转向轮周期性的摆动 计算传动机构，使小车行使200厘米时，转向轮摆动一个周期。 确定连杆在转盘有位置，尽量减小转向轮的摆动角度，从而使小车先驱的实际距离变大。确定初始位置与摆轮角度的关系。 3．驱动 原理：绳拉力为动力。将物块下落的势能尽可能多的转换为小车的动能，进而克服阻力做功。物块在下落的过程中不可避免的要与小车发生碰撞，碰撞过程必然要有能量损失，所以要解决的问题：1下降过程中，尽可能的降低下落的速度；2在将要下降到小车时，改变转速比，使物块减速下落，进一步减少碰撞损耗。 解决方案一、小车的匀速运动过程 传输功率=转矩X角速度 ，通过一系列的齿轮，带轮，转轴产生转速比，使作用在后轮的转矩和阻尼转矩平衡，物块低速匀速下落。 在后轮转轴上安放多个不同半径的带轮，微调转矩，适应不同的环境下阻力的不同。 制作多套后轮，微调转矩。改变后轮时，也要相应的改变转向传动轮的大小，同时保持车身水平，适当调整前轮转轴的长度