湖南工程学院 机电传动控制期末复习.pptVIP

第9章 直流传动控制系统 9.1机电传动控制系统的组成和分类 转速降ΔnN 9.1.1 机电传动控制系统的组成 调速的平滑性：两个相邻调速级的转速差表示。在一定调速范围内，可以得到的稳定运行调速级数越多，调速的平滑性月好。 基本内容 1.扩大调速范围 D的基本方法 在调速系统中，电动机所能达到的调速范围D=nmax/nmin，其nmax是电动机在额定负载下所允许的最高转速，而nmin是在保证生产机械对转速变化率S(即静差度S2)的要求这一前提下所能达到的nmin最低转速，也就是说，调速系统的S2要小于或等于生产机械要求的S生(S2≤S生)，才能谈及调速范围。根据D=(nmaxS2)/(△nN(1-S2))式,可知，在 nmax与S一定时，设法减少转速降△nN就可扩大调速范围D，闭环控制系统(亦称反馈控制系统)能起到这个作用。 第9章 直流传动系统 第4章 交流电动机的工作原理及特性 4.1 作业4.1 4.6 4.15 第5章 控制电机 5.3 直流伺服电动机 第6章 继电器-接触器控制系统 1.什么是 继电器-接触器控制系统? 2. 继电器-接触器控制系统的组成? 3. 6.1 6.7题 第7章 可编程控制器原理与应用 1.PLC由哪几个部分组成?各部分的作用 2. PLC有哪些主要特点? 3. 6.1 6.7题 PLC基本结构框图 CPU 存储器 通用串口 扩展接口 电 源 外部设备 （编程器等） 扩展单元、特殊功能单元等 输入状态寄存器 输出状态寄存器 输入接口 输出接口 现场输入信号 现场输出信号 PLC基本结构框图 PLC工作原理 PLC采用循环扫描的工作方式，这个过程可分为内部处理、通信服务、输入处理、程序执行、输出处理几个阶段，整个过程扫描一次所需要的时间称为扫描周期。 PLC的循环扫描工作方式可分为5个阶段: (1)自诊断。(2)与编程器通信。(3)读入现场信号。(4)执行用户程序。(5)输出结果。 产品检测传送带如图示，用PLC来检测产品数量。为确保不漏检，对PLC扫描周期有何要求？ 产品通过检测点的时间间隔为：T=0.025m/(50m/60s)=30ms, 所以，PLC的扫描周期必须小于30ms PLC的编程元件 PLC内部有许多具有不同功能的器件，实际上这些器件是由电子电路和存储器组成的。 输入继电器X；输出继电器Y；定时器； 计数器；辅助继电器；特殊辅助继电器；移位寄存器；数据寄存器D；指针P/I；状态元件S等。 7.3 PLC的编程元件 输入部分：等效输入继电器。 逻辑控制部分：由用户程序实现的逻辑关系。构成逻辑电路的元件是等效编程元件。 输出部分：等效输出继电器。 PLC的硬件 PLC的软件 顺序功能图(SFC) 梯形图(LD) 功能块图(FBD) 指令表(IL) 结构文本(ST) Basic,C,Pascal 7.4 PLC的编程和指令系统 1.输入、输出指令 输入 输出 指令 X401 X402 T450 Y430 M100 T450 Y431 K19 地址 指令 数据 000 LD X401 001 OUT Y430 002 LDI X402 003 OUT M100 004 OUT T450 005 K 19 006 LD T450 007 OUT Y431 LD、LDI地址码：X、Y、C、T、M OUT地址码：Y、C、T、M 逻辑解算 定时器 定时器 X401 K9 T450 X400 Y430 T450 Y430 X400 9s Y430 X400 (a)延时断开 K25 Y431 T550 T550 X401 25s Y431 (b)延时接通 逻辑解算 梯形图 1）用于开关量的逻辑控制。 各种机械行业，可实现设备、自动线的自动化控制。 2）用于闭环过程控制。 顺序控制、过程控制、位置控制、生产过程的监控和管理、结合网络技术。 4）用于工业机器人控制。 §7.5 可编程控制器(PLC)的应用 3）PLC配合数字控制。 数字量、模拟量的数据采集。 5）用于组成多级控制系统。 步进顺控指令 按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。 顺序控制设计法又称步进顺控设计法，它是一种先进的设计方法，很容易被初学者接受 。 步进顺控指令STL是专为