第四章功与能.pptVIP

*§4.6 守恒定律与对称性的关系? (Relation Between Laws of Conservation and Symmetries) 1.守恒定律是自然界的基本定律． 2.守恒定律与系统的时空对称性相关联： 能量守恒——时间平移对称性 动量守恒——空间平移对称性 角动量守恒——空间转动对称性 变换对象：系统的拉氏函数(Lagrangian) 对称性：变换下的不变性 2.一对力的功 量值不依赖于坐标系的选择． 3.保守力 做功与相对路径形状无关，即沿任意闭合的相对路径移动一周做功为零的一对力． Chap.4 SUMMARY 1.变力的功 * 第四章　功和能 (Work and Energy) 本章内容： 功 动能定理 保守力 势能 机械能守恒定律 §4.1 功 (work) 1.功 (1)特殊情形：恒力、直线运动． L ? 的功： (2)一般情形：变力、曲线运动． ? L 对于元位移 , 的功: 对于整个路径L： (3)常用计算式： (4)合力的功： 例4-1 质点在力 作用下沿X轴正方向运动,则从x=1m运动到x=2m的过程中,力　做的功A=????????????. [思考] 能否用平均力求解？ 例4-2 X Y Ｏ Ａ 如图，质点沿圆周运动，作用力 　　　　　　　(k为常量)，则在从O到A(0,2R)的过程中，力　作的功为　　　 ． 计算变力的功，必须用积分? Attention: 2.功率 (power) 平均功率： 瞬时功率： 来历： §4.2动能定理(Theorem of Kinetic Energy) 合力的功 质点动能的增量 L Note: 若质点速度接近光速，则动能定理的叙述不变，但动能表达式改变! [证] 牛Ⅱ： 例4-3 解： m=1kg的物体,在坐标原点处从静止出发沿X轴运动,合力　　　　　　(SI),则在x=0～3m内,合力作功A= ; x=3m处，物体速率v= . §4.3 保守力 (Conservative Force)? 1.几种力的功 (1)弹性力的功Work done by elastic force xb O xa X xa?xb： ——depends upon xa and xb 特点：A取决于物体的始末位置． (2)重力的功Work done by gravity O X Y ha hb ha?hb： ——depends upon ha and hb (3)Work done by gravitational force ——depends upon ra and rb 特点：功的量值不依赖于坐标系的选择 L? L 在地面系： 在车厢系： e.g. 2.一对(作用－反作用)力的功 一对力的功的计算： 将坐标系选在甲上，则甲对乙的作用力所做的功，就是一对力的总功． 前述弹性力、重力、万有引力的功,其实都是各自的一对力的功. 3.保守力Conservative Force 定义： 做功只决定于两质点的始末相对位置，而与相对路径形状无关的一对力． Note: 另一种表述： 沿任意闭合的相对路径移动一周做功为零的一对力。 等价性： 常见保守力：弹性力,重力,万有引力,库仑力. 常见非保守力(耗散力)：摩擦力． §4.4 势能 (Potential Energy) 保守力的功取决于质点的始末相对位置 ? 可用相对位置的函数来表征 ? 势能(函数). 1.定义： 即：保守力的功等于系统势能的减少 选择势能零点 ? 各点势能值． e.g. 选择 Epc=0 则有 Epa=Epa-Epc=Aa?c 即：任一点处的势能=保守力从该点到势能零点处所做的功. 势能值依赖于势能零点的选择 零点改变，则各点势能值随之改变. 势能与保守力做功相关，它属于产生保守力的整个系统． Note: 2.几种势能 (1)弹性势能 设弹簧原长处Ep=0，则有 弹性系数(倔强系数) 弹簧的伸长量 简记：Epa(新,d为零点)=Epa(旧)-Epd(旧) 弹性势能 Ep= 例：非线性弹簧 F不一定与x成正比! [思考] 设 则 (2)重力势能 设 h=0处Ep=0，则有 EP = mgh (3)万有引力势能 设 r??处Ep=0，则有 [思考] 设 则 对于EP(万)，若以r=R(地球半径)处为EP＝０，则有 记r=R+h， h——质点距地表的高度 则在地表附近， h??R , 即h/R??1 [讨论]：EP(万)～EP(重)？ 例4-4 质量为m的质点在指向圆心的力F=k/r2的作用下，作半径为r的圆周运动，若取EP?=0，则系统的机械能E= . 解：