测相伪距测量.pptVIP

利用载波相位测定卫地距 载波相位测量的原理 定义——接收机接收的卫星载波信号和接收机产生的参考载波信号的相位差 载波相位测量的原理 接收机产生的基准信号与接收的载波信号的相位差是通过量测差频信号的相位值得到的。 利用载波相位测定卫地距 重建载波 将非连续的载波信号恢复成连续的载波信号。 载波调制了电文之后 变成了非连续的波 利用载波相位测定卫地距 t0 : 首次进行载波相位测量时刻 ti : 后续各次观测时刻 首次观测 其余各次观测 完整的载波相位通常表示为 相关概念的区别 整周模糊度（整周未知数） 整周计数 整周模糊度 整周计数 利用载波相位测定卫地距 观测方程： 利用载波相位测定卫地距 整周模糊度的确定是载波相位测量中的关键问题 模糊度参数一旦出错，就将导致大量的卫地距出现系统性的粗差，从而严重损害定位的精度和可靠性 在一般精度的GPS定位中，定位所需的时间实际上就是正确确定模糊度所需的时间。 利用载波相位测定卫地距 周跳 由于卫星信号的失锁而使载波相位观测值中的整周计数所发生的突变。 产生周跳的原因 信号被遮挡，导致卫星信号无法被跟踪 仪器故障，导致差频信号无法产生 卫星信号信噪比过低，导致整周计数错误 接收机在高速动态的环境下进行观测，导致接收机无法正确跟踪卫星信号 卫星瞬时故障，无法产生信号 利用载波相位测定卫地距 两者比较 差频信号的相位 本地码的延迟时间 实际测量值 精度高 无模糊测距、可以实现实时定位 优点 模糊测距、不可以实时定位、容易出现周跳、容易受误差影响，解算复杂 精度低 缺点 ?? ?t 测量实质 原理 载波相位定位 伪距定位 内容