立体仓库控制系统的设计.docx

设计题目：智能化立体仓储系统设计 班 级：机械111 姓 名：阮景咼 学 号：132092433058 指导教师：伟大的刘斌 老师万岁！ 基于PLC的自动化立体仓储系统设计 摘要：随着国民经济的飞速发展，智能仓库必然会在各行各业中得到越来越广泛的应 用。智能仓库系统是现代物流系统的一个重要组成部分，广泛应用于各行齐业屮。口 前，它已经成为企业生产和管理信息化的标志Z-o 该系统采用PLC控制，通过PLC输出的脉冲信号来控制步进电机的运行，两者Z 间通过步进电机驱动器连接，此外还用到一些传感器，如微动开关和反射式传感器。 此次设计的效果可以改变参数输入，通过模拟生产情况及波动对系统造成的冲 击，从而避免了在理想化状态卜?系统设计所无法预料的各种因素，对系统的堵塞有着 形 彖 和 直 观 的 解 决 方 案。 总Z,智能仓库因其较小的占地面较佳空间利用率，应用正逐渐普及。为满足现 代化生产和流通的需要，就必须采取以计算机控制主要手段的智能仓库。 关键词：智能仓库；PLC； MCGS —1— 刖 吞 第1章智能仓库 2 1.1 智能仓库的概述 2 1.2智能仓库的的优点及分类 1.2智能仓库的的优点及分类 2 第2章系统控制方案的确定 5 1智能仓库系统设计的基本步骤 5 2.2智能仓库的系统控制方案 2.2智能仓库的系统控制方案 6 2.3智能仓库技术参数的确定 2.3智能仓库技术参数的确定 7 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 第3章硬件设计 8 \o Current Document 3. 1控制系统的结构设计 8 2 PLC的选型 8 3 PLC输入输出I/O的分配 11 \o Current Document 第4章 智能仓库系统控制软件设计 12 1 PLC梯形图概述 12 \o Current Document 4.2系统流程图 13 \o Current Document 4.3梯形图的设计 13 \o Current Document 第5章系统调试 20 \o Current Document 5. 1梯形图程序的下载 20 \o Current Document 2程序运彳亍 20 \o Current Document 第6章MCGS组态软件设计立体仓库监控 21 \o Current Document 1基于MCGS仿真实现的意义 21 \o Current Document 6. 2 MCGS实现立体仓库工程画面 21 6.3 MCGS实时数据库的读写实现 25 4 MCGS与PLC设备的通信 23 6. 5监视画面的设定与动虺的连接 6. 5监视画面的设定与动虺的连接 25 6. 6编制控制流程 28 课设总结 30 参考文献 31 附 录 32亠J 1 ■冃IJ 吞 可编程控制器（简称PLC或PC）是一种新型的具有极高可靠性的通用工 业白动化控制装置。它具有控制能力强、可靠性高、配置灵活、编程简单、使 用方便、易于扩展等优点。口前，可编程控制器成为工业自动化领域中最重要、 应用最多的控制装置，居工业生产门动化三大支柱（可编程控制器、机器人、 计算机辅助设计与制造）的首位。其应用的深度和广度成为衡量一个国家工业 □动化程度高低的标志。应用PLC成为世界的潮流，PLC将在我国得到更全血 的 推 广 应 用。 随着企业现代化生产规模的不断扩大和深化，使得仓库成为生产物流系统 屮的一个重要且不可缺少的环节。智能仓库正以它最小的占地而积和最佳的空 间利用率，逐步替代面积利用率极低且陈III落后的平面仓库，这种替代促使仓 储物流业的水平提高。为满足现代化生产与流通的需要，就必须采用的计算机 控制技术为主要手段组成的智能仓库。智能仓库为现代物流系统的主耍设备， 是一种多层存放货物的高层仓库系统。也是CIMS的集成环节Z-,在FMS和 FAS中占有非常重耍的地位 第1章智能仓库 1.1智能仓库的概述 智能仓库简称高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几I?层的货架来 储存单元货物，并用相同的搬运设备进行货物入、出库作业的仓库。由于这类 仓库能充分利用空间储存货物，故常形彖地将其称为“智能仓库”。根据国际 口动化仓库会议的定义，所谓智能仓库就是采用高层货架存放货物，以巷道堆 垛起重机为主，结合入库出库周边设备来进行作业的一种仓库。它把计算机与 信息管理和设备控制集成起来，按照控制指令口动完成货物的存取作业，并对 库存货物进行管理。显而易见它是物流系统的核心Z—，并在自动化生产系统 中占据了非常重要的地位。20世纪80年代到90年代，智能仓库产品的设计与 制造有了很大的发展，全国有几I?家科研单位和生产单位在进行智能仓库