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李雅普诺夫稳定性分析方法.docVIP

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  • 2019-12-23 发布于湖北
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李雅普诺夫稳定性分析方法.doc

    ? 判断方法 判断方法: ? = dv 的符号按定理判断. 1.构造 函数, 构造V 1.构造V函数,从 V dt 的符号按定理判断. 2.对 ? 2.对 x = Ax 则V函数可设为 V = xT px 给定Q为正定阵( 且 AT p + pA = ?Q .给定Q为正定阵(对称阵 总是正定的 总是正定的 V = xT px 从中解出p, p,若 为正定对称阵, 从中解出p,若p为正定对称阵,则 如若p不正定,则重复,直到p正定结束. 如若p不正定,则重复,直到p正定结束. 一般情况下取 Q=I.

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