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转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法P48 内容提要 转速、电流双闭环直流调速系统 ---性能好、应用广。 --各种电拖动自控系统的重要基础。 3.1 直流调速系统性能要求 调速系统性能要求 单闭环 静态：无静差。 Y 动态：起制动快、抗扰快 N 电流截止负反馈单闭环调速起动过程 动态2--抗扰 主要扰动--- 网压 负载转矩 半闭环抗扰 --慢：影响到转速才发现、调节 提高动静性能 --转速电流双闭环 原理 转速调节器输出-- i环的给定 --通过调电流来调转速: Id IL (TemTL) ? n↑ ↓ = ⊙ ----√ i环通过调电压来调电流 n,i环关系: n环—外环,主环, 调转速 i环--内环,辅环,调电流 是n环前向通道的一个环节 2. 系统电路（物理）结构 调节器限幅 转速ASR的输出限幅U*im --决定电流(给定电压)的最大值； 电流ACR的输出限幅