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- 2019-12-03 发布于湖北
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华北电力大学机械工程学院 测试技术 * 第二章 信号的描述 本章学习要求: 1.了解信号的定义与分类方法 2.周期和非周期信号频谱 3.傅立叶变换的基本特性 4. 随机信号的描述方法 正弦函数的表达式: 幅值 初相角 角频率 rad/s, ω=2πf f:自然频率 Hz f=1/T, 1/s t T x0 t A 第一节 信号的分类与描述 信号的定义:传输信息的载体。是物质并具有能量,描述物理量的变化过程。可通过多种方式描述。 信息:消息、情报或知识,信息本身不是物质、不具有能量 一、信号分类 1 从信号变化规律上分 --确定性信号与非确定性信号; 2 从信号的能量有限性上 --能量信号与功率信号; 3 从分析域上 --时域与频域; 4 从连续性 --连续时间信号与离散时间信号; 5 从可实现性 --物理可实现信号与物理不可实现信号。 1.1 确定性信号与非确定性信号 可以用明确数学关系式描述的信号称为确定性信号。不能用数学关系式描述的信号称为非确定性信号。 信号波形:被测信号信号幅度随时间的变化历程称为信号的波形。 信号的分类主要是依据信号波形特征来划分的 振动弦(声源) 声级计 记录仪 0 A t 信号波形图:用被测物理量的强度作为纵坐标,用时间做横坐标,记录被测物理量随时间的变化情况。 周期信号:经过一定时间可以重复出现的信号 x ( t ) = x ( t + nT ) 简单周期信号 复杂周期信号 1.1确定性信号与非确定性信号(随机信号) b) 非周期信号:在不会重复出现的信号。 准周期信号 准周期信号:由多个周期信号合成,但各周期信号的频率不成公倍数,其合成信号不是周期信号。如:x(t) = sin(t)+sin(√2.t) 瞬态信号 瞬态信号:持续时间有限的信号,如 x(t)= e-Bt . Asin(2*pi*f*t) ③指数衰减振荡信号 ④三角波 ⑤单位阶跃信号 ⑥符号函数 ⑦单位脉冲信号 x(t) t 0 A -T0/2 T0/2 x(t) t 0 1 x(t) t 0 1 -1 d(t) t 0 1 c)非确定性信号:不能用数学式描述,其幅值、相位变化不可预知,所描述物理现象是一种随机过程。 噪声信号(平稳) 噪声信号(非平稳) 统计特性变异 非确定性信号:每次实验观测结果都不相同,无法用数学关系 式或图表描述其关系。正如其名字“非确定”, 具有随机性,是没有规律可以遵循的,具有不 重复性、不确定性、不可预估性 。 它的另外一个名字叫做“随机信号”。 对于非确定性信号,不能对它准确预测,只能用概率统计的 方法由过去估计未来。 例 ① 汽车奔驰所产生的振动; ② 飞机在大气中的浮动; ③ 树叶随风飘动; ④ 环境噪声; …… 非确定性信号(随机信号)又可分为 在平稳随机过程中有一个重要的概念——各态历经随机过程 随机信号:白噪声 随机信号: 叠加白噪声的正弦信号 例: 确定性信号和非确定性信号 讨论: 谐波信号(简单周期)就是我们常见的正余弦信号,如上图所示。余弦信号由于仅是在相位上与正弦信号相差90°,因此常将正余弦信号统一称为——正弦信号或正弦波。 复杂周期信号 对于机械量来说,测量时常将机械量转化为电量进行测量,其它量的测试也亦如此。所转化的电量以电压量U及电流量I为多。 压降U(t) 电流I(t) 阻值R 当阻值R为单位阻值时即 ,上式为 或 若以 代表电压或电流信, 则信号平方就代表信号的瞬时功率 即: 那么: 当然为信号的能量 将上述概念搞清楚后,能量信号和功率信号的概念就很好理解了。 (不考虑量纲) 1.2 能量信号与功率信号 a)能量信号 在所分析的区间(-∞,∞),能量为有限值的信号称为能量信号,满足条件: 一般持续时间有限的瞬态信号是能量信号。 瞬态信号 x(t) t 0 A -T0/2 T0/2 W(t) t 0 A -T0/2 T0/2 x(t) t 0 1 T -1 b)功率信号 在所分析的区间(-∞,∞),能量不是有限值.此时,
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