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- 2019-12-02 发布于湖北
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GPS变形监测技术及其数据处理;主要内容;1. 变形监测简介;2. GPS 测量的优点;3. GPS在变形监测中的应用;4. GPS变形监测网的技术设计;5. GPS变形监测的数据处理;5.2 GPS观测数据的测后处理
测后处理的方法主要包括:静态数据处理方法、单历元解算方法、动态卡尔曼滤波方法、神经网络方法、谱分析方法、小波变换方法、灰色系统理论方法
其中使用最广泛的是GPS监测网静态平差法和动态卡尔曼滤波方法
;5.2.1 GPS监测网静态平差
GPS变形监测网的静态平差不需要考虑各期观测数据的相关性,对外业GPS观测数据分别进行平差,解算时也并无需考虑相邻两期观测数据间的动态参数。
静态平差在对各期数据分别平差时选用统一的基准点进行约束平差,通常有拟稳基准、固定基准和重心基准三种基本类型,所以对各期观测数据的处理就相对应的有经典自由网平差、秩亏自由网平差和拟稳平差三种平差方法。;5.2.2 GPS监测网动态平差;卡尔曼滤波的特点:
滤波方程是一组递推计算公式
计算过程是一个不断预测、修正的过程
在求解时, 能够求解出速度参数, 修正干扰引起的突变, 更符合变形趋势实际
当得到新的观测数据时, 可随时计算新的滤波值, 便于实时处理观测成果, 把参数估计和预报有机地结合起来
因此, 卡尔曼滤波特别适合变形监测动态数据的处理。;谢 谢!
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