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 5.1 内力的基本概念5.1.1 内力 内力是指杆件受外力作用后在其内部所引起的各部分之间的相互作用力，内力是由外力引起的，且外力越大，内力也越大。5.1.2 截面法求解内力 构件截面内力的求解通常采用截面法，其步骤为： （1）在所求内力的截面假想切开，选择其中一部分为脱离体，另一部分留置不顾； （2）绘制脱离体的受力图，应包括原来在脱离体部分的荷载与反力，以及切开截面上待定内力； （3）根据脱离体受力图建立静力平衡方程，求解方程得截面内力。 5.1.3 内力的符号规定1．轴力符号的规定 轴力用符号N表示，背离截面的轴力称为拉力，为正值；指向截面的轴力称为压力，为负值。如图5.2a的截面受拉，为正号，图5.2b的截面受压，为负号。轴力的单位为牛顿（ N ）或千牛顿（kN）。 2．剪力符号的规定剪力用符号用表示，其正负号规定如下：当截面上的剪力绕梁段上任一点有顺时针转动趋势为正，反之为负，如图5.3所示。剪力的单位为牛顿（ N ）或千牛顿（kN）。 3．弯矩符号的规定弯矩用符号表示，其正负号规定如下：当截面上的弯矩使梁产生下凸的变形为正，反之为负，如图5.4所示；柱子的弯矩的正负号可随意假设，但弯矩图画在杆件受拉的一侧，图中不标正负号。弯矩的单位为牛顿·米（ N· m）或千牛顿·米（ kN · m ）。 5.1.4 应力1．应力的基本概念 我们将内力在一点出的集度称为应力，用分布在单位面积上的内力来衡量。一般将应力分解为垂直于截面和相切于截面的两个分量，垂直于截面的应力分量称为正应力或法应力，用 表示；相切于截面的应力分量称为剪应力或切向应力，用 表示。应力的单位为帕（Pa），常用单位还有兆帕（ MPa ）或吉帕（ GPa ）。 2．轴向拉压杆件横截面上的应力计算 等直杆轴向拉伸（压缩）时横截面的正应力计算公式为：  （5-1）  正应力有拉应力与压应力之分，拉应力为正，压应力为负。 3．矩形截面梁平面弯曲时横截面上的应力 一般情况下，梁在竖向荷载作用下产生弯曲变形，本书只涉及平面弯曲的梁。平面弯曲指梁上所有外力都作用在纵向对称面内，梁变形后轴线形成的曲线也在该平面内弯曲，如图5.6所示。 梁横截面上必然会有正应力和剪应力的存在。（1）弯曲正应力 如图5.7所示的弯曲变形，凹边各层纤维缩短，凸边各层纤维伸长。这样梁的下部纵向纤维产生拉应变，上部纵向纤维产生压应变。从下部的拉应变过渡到上部的压应变，必有一层纤维既不伸长也不缩短，即此层线应变为零，定义这一层为中性层，中性层与横截面的交线称为中性轴，如图5.8中z轴。 图5.9 弯曲正应力分布 图5.10 正弯矩及负弯矩下正应力分布 （2）弯曲剪应力 平面弯曲的梁，横截面上任一点处的剪应力计算公式为：  （5-3）式中：V—横截面上的剪力；  —截面对中性轴的惯性矩； —横截面上所求剪应力处的水平线以下（或以上）部分对中性轴的静矩。 剪应力的方向可根据与横截面上剪力方向一致来确定。对矩形截面梁，其剪应力沿截面高度呈二次抛物线变化，如图5.11所示，中性轴处剪应力最大，离中性轴越远剪应力越小，截面上、下边缘处剪应力为零，中性轴上下两点如果距离中性轴相同，其剪应力也相同。 5.2 静定结构内力计算 静定结构是指结构的支座反力和各截面的内力可以用平衡条件唯一确定的结构，本节将介绍静定结构的内力计算，包括求解结构构件指定截面的内力与绘制整个结构构件内力图两大部分。5.2.1 指定截面的内力计算 求解不同结构构件的指定截面内力采用的基本方法是截面法，其基本步