机电传动及控制教学总复习.pptVIP

* 机 电 传 动 控 制 总学时： 48 理论学时：48 实验学时：0 周学时： 4 主讲：西南科技大学制造学院 先进制造教研室 中心实验室 马有良 mayouliang@ * 总复习及答疑 知识要点与基本内容： 基本要求：分清了解、熟悉、掌握。 重点：2、3、5、8、9、11 例题解析： 模拟试题：四套试题、选择判断、阅读分析、计算题、设计题 /kj/metc/kejian/index.htm * 机电传动系统的动力学方程 系统运动状态： 当Td＞0时系统加速；当Td＜0时系统减速；当Td=0时系统恒速。 * 机电传动系统稳定运行的条件 充分而必要条件 转矩正方向约定： 设电动机某一转动方向n为正，TM与n一致方向为正；TL与n相反的方向为正。 * 电机学 一、直流电机、直流电机的工作原理 二、直流电机中能量（电能、机械能）转换的方向是可逆的，可用三个方程来描述： 转矩方程式： 电势方程式： 电压平衡方程式： * 三、直流电动机的机械特性 固有机械特性和人为机械特性 * 电动机的启动、调速、制动的方法就是利用人为机械特性。 掌握启动、制动、调速方法及其特性。 生产机械对电机启动的要求是：有足够的启动转矩、启动时间短、启动平稳。 学会根据电动机铭牌参数进行计算 * 例题3-4：一台他励直流电动机，其额定数据为：PN=17kW，UN=220V，IN=91A， nN=1500r/min, Ra=0.22Ω。试求： （1） TN=？ （2）直接启动时的Ist=？ （3）如果要使启动电流不超过额定电流的两倍，求启动电阻为多少？此时启动转矩为多少？ （4）如果采用降压启动，启动电流不超过额定电流的两倍，电源电压应为多少？ * * 四、交流电动机的工作原理及特性 定子旋转磁场的极数与旋转磁场的速度。 交流电动机的接法 三相异步电动机的转矩与机械特性 固有机械特性和人为机械特性 学会分析四个特殊点的情况，并进行讨论。 * 额定运行点： 启动点： 临界点： 理想空载点： * 交流电动机的启动、调速、制动的方法就是利用人为机械特性。 在此式中，改变U、R2、f 都可以改变机械特性曲线。 掌握三相异步电动机的启动、制动、调速方法及其特性。 * 例题： 一台Y280S-4型三相异步电动机，其 nN＝1480r／min，Un=380v,三角形接法， ， ， 试求；(1)、额定的输入功率、转差率、电流、转矩? (2)、电动机能否用 降压启动，启动电流和启动转矩？ （3）、若采用40％、60％、80％三个抽头的启动补偿器进行降压启动，应选用哪个抽头？ * 其它：单相异步电动机、同步电动机、控制电动机、电机的选择 *