可编程控制器PLC课件8.ppt

FX2N系列PLC与FX2N-1RM-SET联机时，通过PLC的FROM/TO指令，对FX2N-1RM-SET中的缓冲寄存器BFM进行读/写操作。当PLC同时连接两台或三台FX2N-1RM-SET时，PLC发出的FROM/TO指令只对连接距离最近的FX2N-1RM-SET有效，另外两台FX2N-1RM-SET与PLC的读/写操作，必须通过第一台FX2N-1RM-SET进行 2. 缓冲寄存器（BFM）编号与设置 1. FX2N -1RM-SET的联机运行 二、缓冲寄存器及设置 一、 FX2N-1RM-SET的特点 1、与PLC联机使用实现在高速旋转时准确检测角度和位置信号 2、 FX2N-1RM-SET独立使用与其它功能 表8.13 FX2N-1RM-SET缓冲寄存器BFM分配表（部分） BFM号 名 称 初始值 说明 R：读，W，写，K：保持 文本寄存器号 #0 初值设置 0 W、K D7144 #1 参考角度 0 机械参考角度设置 W、K D7145 #2、#8002、#9002 程序库号（00～07） 0 与PLC连接时有效 W #3、#8003、#9003 命令 0 W #4 输出禁止（Y000～Y017） 0 b＝0允许，b＝1禁止输出 W #5 输出禁止（Y020～Y037） 0 b＝0允许，b＝1禁止输出 W #6 输出禁止（Y040～Y057） 0 b＝0允许，b＝l禁止输出 W #7 执行程序库号 W 续表 #8、#8008、#9008 角度当前值（度） R #9、#8009、#9009 旋转速度（r/min） R #10、#8010、#9010 输出状态（Y000～Y017） 0输出为OFF，1输出为ON R #1l、#8011、#9011 输出状态（Y020～Y037） 0输出为OFF，1输出为ON R #12、#8012、#9012 输出状态（Y040～Y057） 0输出为OFF，1输出为ON R #28、#8028、#9028 状态 0 监视工作状态 R #29 错误代码 0 R #100 写入为ON的角度 W #101 写入为OFF的角度 W #102 写入BFM号 W #103 读为ON的角度 R 续表 #104 读为OFF的角度 R #105 读BFM号 R #1000 写入程序库0，步号0中Y000＝ON的角度 FFFF 写入控制角度 W、K D1000 #1001 写入程序库0，步号0中Y000＝OFF的角度 FFFF 写入控制角度 W、K D1001 …… …… …… …… …… …… #7142 写入程序库0，步号7中Y000＝ON的角度 FFFF 写入控制角度 W、K D7142 #7143 写入程序库0，步号7中Y000＝OFF的角度 FFFF 写入控制角度 W、K D7143 注： ① 当PLC同时连接两个或三个FX2N-1RM-SET时，PLC通过读/写最近一台FX2N-1RM-SET的缓冲寄存器编号：BFM#8000～#8999（对应第二台FX2N-1RM-SET）、BFM#9000～#9999（对应第三台FX2N-1RM-SET）的相关数据，实现与第二和第三台FX2N-1RM-SET的通讯 ② FX2N-1RM-SET缓冲寄存器内的数据均为16位二进制数 FX2N-1RM-SET中编号为#0、#3、#28、#29的缓冲寄存器中16位二进制数中每一位（bit）代表的具体含义见表8.14～表8.17所示 表8.14 初始设置缓冲寄存器（BFM#0） b15～b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 未使用 禁止键盘RUN到PRG操作 局部自动 角校正 自动角校正 程序库规格 EEPROM 写保护 旋转方向 分辨率 0：允许 1：不允许 0：不使用；1：Y000～ Y003使用 0：不使用；1：Y000～ Y017使用 0：外部输入；1：与PLC连接 0：允许写入；1：不允许 0：时钟方向；1：计数器方向 0：0.5度；1：1度 ③ 当角度采用单倍值表示时，分辨率为1度；当采用2倍值表示，分辨率为0.5度 表8.15 命令缓冲寄存器（BFM#3） b15～b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 未使用 在BFM的保持 区域写指令 初始化BFM的 保持区域 RUN方式 下写指令 复位 选择参考角 PRG方式 RUN方式 0：允许 1：不允许 0：不使用 1：Y000～Y003使用 上升沿有效 上升沿有效 上升沿有效 上升沿有效 上升沿有效 表8.16 工作状态显示缓冲寄存器（BFM#28） b15～b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 未使用 通信 错误 FX2N-1RM-SET （3台）与PLC连接 FX2N-1R