第15届中小学活动学生竞赛项目机器人创新设计与技能挑战参赛.doc

第15届中小学活动学生竞赛项目 第15届中小学活动学生竞赛项目 PAGE 2 PAGE 1 机器人创新设计与技能挑战 一、参赛范围 （一）参赛组别：小学组、初中组、高中组（含中职）。 （二）参赛人数：2人/团队。 （三）指导教师：限1人（可空缺）。 （四）每人限参加一个赛项、一个队伍。 二、竞赛过程 （一）现场机器人创新搭建和编程（含场地测试）。 1.参赛队员检录后方能进入赛场。裁判员对参赛队携带的器材进行检查，所有器材必须保持相对独立，除机器人处理器、电机、电机驱动卡、传感器等电子部件外，其他所有组成部分不得具备独立功能，即其他所有零件不得以焊接、铆接、粘接等方式组成部件。参赛队员不得携带U盘、光盘等存储设备，照相、摄像设备及通信工具。 2.所有参赛选手到场就位后，裁判长以抽签方式决定任务项目位置、顺序并现场公布。裁判员在相应任务区内根据规则要求安装场地道具。 3.参赛选手打开电脑（全国决赛编程电脑提供方式详见决赛通知），安装存储于自备U盘中的编程软件，安装完毕后示意裁判进行检查，确认软件中无内嵌已编写相关程序后方可进行编程。 注：U盘表面标示选手姓名，安装完毕后立即交由裁判统一保管，赛后领回；选手可用U盘备份编程软件并交由其领队或指导教师代为保管，如自备编程软件发生损坏而导致比赛无法正常进行，在裁判长确认并审核后方可启用备份编程软件（耗时计入“竞赛时长”）；选手应具备自行安装机器人驱动程序和进行编程软件环境参数设置的能力；运行编程软件所必须的插件等由选手自备并存储于U盘中，如有需要，选手自行安装。 4.参赛选手在规定时间内完成机器人搭建、编程调试后，抽取顺序号，按照顺序号将机器人排列在裁判员指定的位置。顺序号决定各参赛队答辩和技能挑战的顺序。 （二）搭建机器人创新点与设计思路陈述与答辩。 1.参赛队2名队员均须参加陈述与答辩。 2.陈述与答辩后将机器人放回此前裁判员指定的位置。 （三）现场技能挑战。 1.按顺序号逐队进行。 2.参赛队员在指定位置领取自己的机器人后进入赛场的比赛区，在1分钟内未到场或只有1名队员到场的参赛队均被视为弃权。 3.参赛队员将自己的机器人放入出发区，机器人的任何部分及其在地面上的投影不能超出出发区。 4.启动前准备工作不得超过1分钟，完成准备工作后，参赛队员应向裁判及时示意。 5.参赛队员在裁判给出“开始”命令后，可以触碰一个按钮或给传感器一个信号启动机器人。在“开始”命令前启动机器人将被视为“误启动”并受到警告或处罚。 6.机器人一旦启动，就只能受自带的控制器中的程序控制，参赛队员不得以任何工具、任何方式“遥控”机器人，或在场地上及周围环境以任何方式引导机器人的行动。参赛队员不得接触机器人（重试的情况除外）。启动后的机器人不得故意分离出部件或把机械零件掉在场地上；偶然脱落的机器人零部件，由裁判随时清理出场地；为了策略需要而分离部件是犯规行为。启动后的机器人如因速度过快或程序错误完全越出场地边界，或将所携带的物品抛出场地，该机器人和物品不得再回到场地上。 7.机器人在运行中如果出现故障，参赛队员可以向裁判员申请重试。裁判员同意重试后，场地状态保持不变，参赛队员可将机器人移回出发区后自行启动；每轮比赛只有一次重试机会，重试期间计时不停止，也不重新开始计时；重试前机器人所完成的任务无效。 8.参赛队员在规定竞赛时长内完成技能任务并返回出发区后，裁判即刻停止计时，结束比赛；如未在规定竞赛时长内完成技能任务，裁判给出结束命令后，参赛队员应立即切断机器人的电源，并不得与场地上的机器人或任何物品接触。 9.如因机器人投出的球体、机器人身上脱落的结构件及饰物阻碍了机器人运动或造成其他任务区的物品位置发生变化，在任务完成的过程中不可以恢复。 10.裁判记录场上状态，填写计分表。参赛队员应确认自己的得分并签字，并尽快将自己的机器人放回指定位置。 11.裁判或志愿者将场地恢复到启动前状态。 12.技能挑战为两轮，参赛队在第一轮比赛结束后，允许简单维修机器人但不得重新下载程序，也不能打乱下一轮出场顺序。 三、竞赛时长 （一）现场机器人创新搭建、软件安装与编程、场地测试：小学组120分钟，初中组110分钟，高中组100分钟。 （二）搭建机器人创新点与设计思路陈述与答辩：陈述不超过3分钟，答辩2分钟。 （三）现场技能挑战：小学组60秒，初中组70秒，高中组80秒。 四、技能主题 球技争霸 五、技能场地 （一）场地内部尺寸长1500mm，宽3000mm，四周有PVC发泡板制作的围栏，围栏高度为150mm，厚度为10mm。 （二）场地地面为灯箱布或亚光相纸铺设而成，线条直接喷绘在地面材质上，黑色引导线宽度均为20mm。其他的任务标志线，将在抽取任务位置后，由裁判员根据规则中的尺寸和位置要求现场粘贴，标志线颜色与引导线