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例：单宽圆柱即b=1m，问在浮力Pz的作用下能否没完没了的转动？ §2-6 作用在曲面上的液体总压力 解：不能转动。因为所受总压力的作用线通过轴心。（作用力总是垂直作用面，所以通过圆心） 垂向力作用点到轴心的距离为 所以不能转动。 逆时针为负 px Pz D 轴心 yD H a §2-6 作用在曲面上的液体总压力 思考题 1、如何计算曲面上的静水总压力？ 2、如何绘制压力体？压力体分为哪两种形式？如何判别？ §2-7 浮力和潜体及浮体的稳定 §2-7 浮力和潜体及浮体的稳定 2-7-1 阿基米德原理 浸没于静止流体中的潜体(sinking body)和漂浮在液面的浮体(floating body)所受的流体总压力，即所谓浮力(buoyancy)问题 。 水平总分力: 1、阿基米德原理：作用在浸没于流体中物体的流体总压力FPz，其大小等于该物体所排除的同体积的流体重量，方向向上。 A A B D C B C D F1 C D F2 铅垂总分力: -------(2-31) 浮力：作用在浸没于流体中物体的方向向上的流体总压力FPz。 浮心(center of buoyancy)：浮力的作用点，与所排开液体体积的形心(几何中心)重合。 作用线(acting line)：通过物体的浮心。 2、浸没物体的三态 §2-7 浮力和潜体及浮体的稳定 (1)沉体：当GFB时，物体继续下沉； (2)潜体：当G=FB时，物体可以在流体中任何深度处维持平衡； (3)浮体：当GFB时，物体上升，减少浸没在液体中的物体体积，从而减小浮力；当所受浮力等于物体重力时，则达到平衡的位置。 2-7-2潜体及浮体的稳定 §2-7 浮力和潜体及浮体的稳定 一、潜体的平衡与稳定性 潜体的稳定性(stability)：潜体在倾斜后恢复其原来平衡位置的能力。 潜体平衡(balance)条件：重力与浮力相等，物体的重心和浮心位于同一铅垂线上。 潜体的稳定平衡条件：重力G与浮力FB大小相等，且重心C在浮心D之下。 2、潜体平衡的三种情况 不稳定平衡(instability balance) ：重心C位于浮心D之上 。重力G与浮力FB将产生一个使潜体继续倾斜的转动力矩，潜体不能恢复其原位。 稳定平衡 (stabile balance) ：重心C位于浮心D之下 。重力G与浮力FB形成一个使潜体恢复原来平衡位置的转动力矩，使潜体能恢复原位。 随遇平衡 ：重心C与浮心D相重合 。重力G与浮力FB不会产生转动力矩，潜体处于随遇平衡状态下而不再恢复其原位。 G C FB D 1、潜体的平衡与稳定性 潜体平衡的三种情况 §2-7 浮力和潜体及浮体的稳定 随 遇 平 衡 FB ? G D C ? FB G D C 稳 定 平 衡 不 稳 定 平 衡 G C FB D FB D M G C M FB D G C FB D G C FB D G C G C FB D E B o ? 二、浮体的平衡与稳定性 §2-7 浮力和潜体及浮体的稳定 1、浮体的平衡有关的定义 浮面：浮体与自由表面相交的平面； 浮轴：垂直于浮面并通过重心 C 的垂直线。当浮体处于原来的平衡位置时，浮心和重心都在浮轴上； 定倾中心（Metacenter）：倾斜后浮力和浮轴所相交的M点。 偏心矩：重心 C 和原浮心 D 的距离，以 e 表示。 定倾半径（metacentric radius）：定倾中心到原浮心 D 的距离。 (b)受扰后 E B ? D ? FB M e ? H H D C ? G ? FB (a)受扰前 a b D b a H H ? FB C ? G 2、浮体平衡的三种情况 §2-7 浮力和潜体及浮体的稳定 稳定平衡：即?e，即重心C在定倾中心M之下。 不稳定平衡：即?e，即重心C在定倾中心M之上。 随遇平衡：即?=e，即重心C与定倾中心M重合。 浮体的平衡条件：重力G与浮力FB大小相等，方向相反，作用在同 一铅垂直线上。 §2-7 浮力和潜体及浮体的稳定 思考题 1 、 浮体的平衡稳定条件是什么？当?e和?=e时，浮体各处于什么状态？ 重心在定倾中心之下；不稳定平衡、随遇平衡。 2、潜体的平衡稳定条件是什么？它有哪几种平衡形式？ 本章小