三相交流异步电机及其控制教学文稿.ppt

第二章三相交流异步电机及其控制 ;第一节 三相异步电机的转动原理;二、旋转磁场的产生;三相电流表达式;改变三相电源的相序，旋转磁场方向改变;三、异步电动机的转动原理;第二节、三相异步电机的基本知识;P=2时的旋转磁场;二、三相异步电机的转速 n0=60f1/p 对一台固定的三相异步电机，f1和p通常固定，则n0固定。;;;;转子在结构上分为两种：笼形、绕线形。;;;如某三相异步电动机铭牌如下， 现对铭牌的各项数据作些简要介绍。;三相异步电动机的接法： 多数电机有六个接线柱，有的也有三个接线柱，有三个接线柱为星形接法。有六个的需要按电机铭牌上的接法接线。 三角形接法：如 U1 V1 W1 W2 U2 V2 U1和W2相连、V1和U2相连、W1和V2相连 星形接法：如 U1 V1 W1 U2 V2 W2 把电机的首端或末端相连，如把U1V1W1相连 以上几种接法都为380V的三相异步电动机的接法。 如果三相异步电动机用变频控制需用星形接法。;三相异步电动机铭牌上标明：“额定电压380/220V，接法丫/△”。当电网电压为380V时，这台三相异步电动机应采用那种接法？ A: △接法 B: 丫接法 C: △、丫都可以 D: △、丫都不可以;第三节、定子和转子电路分析;一、定子电路分析;E的大小为： 式中N1为定子绕组每相串联的匝数。 由于定子中同一相绕组是嵌放在不同分布的槽中，考虑到绕组分布的情况，上式中应乘一个小于1的绕组系数k1，即： 同样对于绕线转子电动势中也有绕组系数k2，（一般取0.9），对笼形k2取1。;; 定子绕组漏磁通φσ1，转子绕组漏磁通φσ2； 定子绕组漏磁通φσ1产生的感应电势为： Xσ1=2πf1L σ1 再考虑每相绕组的电阻R1，可写出定子回路的电势平衡方程式为： ;由于定子绕组电阻R1和定子绕组漏抗Xσ1一般都很小，其压降和E1相比可忽略： ;二、转子电路分析;当转子在0＜n＜n0转动时：;X σ20表示转子不动时，每相转子绕组的漏感抗。 ;当转子转动时，转子绕组每相电流有效值为：;将E2= sE20和X σ2=s X σ20带入，可得： ;I2和cosφ2随s变化的关系曲线如图所示： ;三相异步电机定子和转子某一相可用下图来模拟。;第四节、三相异步电机的电磁转矩和机械特性;异步电动机的电磁转矩是由具有电流I2的所有转子绕组导体在磁场中受力而产生的。 电磁转矩的大小与转子电流I2和磁场每极磁通Φ成正比。转子电路有感抗，转子感应电动势与转子电流间有相位差ψ2 。 电磁转矩：T=KTφI2cosψ2 式中， KT：异步电动机的转矩常数； Φ：磁场每极磁通； I2：转子电流； cosψ2 ：转子电路功率因数， cosψ2 1。;;上式表明，三相异步电机的电磁转矩T与每相电压有效值U1的平方成正比。 当U1变化时，对电磁转矩影响很大。 U1下降，转矩下降速度快，电流增大，有烧坏绕组线圈的可能。 当电压U1一定时，转子参数R2和Xσ20一定时，电磁转矩与转差率s有关，T=f（s）关系就称为异步电机的机械特性。;二、机械特性;由T=f（s）曲线可得出n=f（T）曲线： ;（一）、额定转矩TN;（二）、最大转矩Tmax;由最大转矩公式得： Tmax与U1平方成正比，与X σ20成反比，与R2无关； Sm与R2成正比，与X σ20成反比。;电机负载达到Tmax称为过载。 当负载转矩超过Tmax时，电机将发生“堵转”现象，此时，电机电流升高几倍，如果时间较长，电机会过热损坏。 用过载系数λ来标定电机的过载能力。 一般λ=1.6~2.5。;（三）、启动转矩TSt;第五节、三相异步电机的技术参数;二、输出功率p2 ;三、异步电机的损耗;四、异步电机的效率η 空载或轻载时，η很低，η=20%~30%； 满载时，η=75%~92%； 电机容量越大，效率越高。;五、异步电机的工作特性和额定值 （一）、异步电机的工作特性;忽略电机的机械损耗，则输出功率：;（二）、异步电机的额定值 1. 额定功率PN 2. 额定电压UN 3. 额定频率f1 4. 额定电流IN 5. 额定转速nN 6. 额定功率因数cosψN 7. 额定效率ηN 8. 工作方式 9. 绝缘等级;第六节 起动、正反转、制动;起动电流倍数：;1. 直接起动 要求：电动机起动时，电源变压器的母线压降不应超过容许值（经常起动的母线最大容许压降为10％，不经常起动为15％），容许直接起动的电动机容量应