弹性力学有限元位移法的基本概念.pptVIP

有限元位移法的基本概念 一、一个连续梁的简例 ⒈ 单元分析 单元①： 单元②： ⒉ 整体分析 即： ⒈ 基本思路： 有限单元法： “先分后合” 先分：首先将连续梁分成单元，进行单元分析，用结点位移θB 表示单元内力MBA、MBC。 后合：然后将单元再合成结构，进行整体分析，建立结构整体 平衡条件ΣMB＝0，由此可以求出结点位移θB 。 （位移法基本方程） ① ② ① ② ⒉ 单元刚度系数的概念： ① ② 当结点B产生单位转角θB ＝1时，在 单元①所需施加的杆端力矩为k(1)、 在单元②所需施加的杆端力矩为k(2)。 单元①： 单元②： 其中： 称为单元①和单元②的 刚度系数。 ⒊ 整体刚度系数的概念 位移法基本方程可写成： 其中： K称作结构的整体刚度系数，即整个结构在结点B产生单位位 移θB ＝1时，在结点B所需施加的结点力偶。 ⒋ 刚度集成规律 可由相关单元的单元刚度系数集成。 ① ② 二、单元刚度矩阵 ① ② 单元分析： 单元两个端点重新编码为1、2。 由转角位移方程得： 其中： 系数k(e)的物理意义： 这些系数称作单元(e)的刚度系数。 将转角位移方程写成矩阵形式： 杆端力矩列矩阵 结点转 角列矩 阵 单元刚度矩阵 ① ② 三、整体刚度矩阵 结点转角 结点力偶 它们之间的转换关系可表示为： 或： [K]称为整体刚度矩阵 [K]中的元素Kij称为整体刚度系数，它表示当结点 j 产生单位转 角θj ＝1 (其它结点没有转角)时，在结点 i 所需施加的力偶Mi。 ① ② ⒈ 先分别考虑每个结点单独转动， 然后叠加。 结点1单独转动θ1： ① ② 结点2单独转动θ2： ① ② 结点3单独转动θ3： ① ② ① ② ⒈ 先分别考虑每个结点单独转动， 然后叠加。 ① ② ① ② ① ② 即： 或： ① ② ⒈ 先分别考虑每个结点单独转动， 然后叠加。 ① ② ① ② ① ② 即： 或： ① ② ⒉ 先分别考虑每个单元单独变形， 然后叠加。 首先写出单元刚度矩阵，得出单元刚度方程如下： 其次进行叠加，叠加前对单元刚度矩阵进行改造： 单元的贡献矩阵： ① ② ⒉ 先分别考虑每个单元单独变形， 然后叠加。 单元的贡献矩阵： 最后，将各单元的贡献矩阵 叠加，即得出整体刚度矩阵 ，刚度方程为： 四、支承条件的引入 第一步：暂不引入支承条件， 和荷载情况，先建立整体刚 度矩阵[K]，写出{M}与{θ}之 间的转换关系。 第二步：在结点1和2引入荷 载值P1和P2，在固定端引入 支承条 件θ3＝0，将整体刚 度方程 改写为矩阵方程： 取出前面两个纯量方程： 即： 五、非结点荷载的处理 ⒈ 求等效结点荷载 第一步：在各结点加约束， 阻止结点转动。 各单元产生的固端力矩： 单元① 单元② 各结点的约束力矩分别为该 结点相关单元固端力矩之和： 第二步：去掉各结点的约束。 五、非结点荷载的处理 ⒈ 求等效结点荷载 第一步：在各结点加约束， 阻止结点转动。 各单元产生的固端力矩： 单元① 单元② ⒉ 求各杆端力矩 由于： 所以：