GPS原理与应用第二章 坐标系统和时间系统.pptVIP

天球坐标系与地球坐标系 天球坐标系（天球参照系）便于描述卫星位置CRS – Celestial Reference System也被称为空固系（Space-fixed Reference System ）是空间固定的坐标系，与地球自转无关，称为惯性坐标系或天球坐标系，主要用于描述卫星和地球的运行位置和状态。 地球坐标系（地球参照系）便于描述测站位置TRS – Terrestrial Reference System也被称为地固系（Earth-fixed Reference System）与地球体固连在一起且与地球同步运动的坐标系，其中以地心为原点的坐标系则称为地心地固坐标系 天球 天球：地球质心为中心，半径任意的假想球体 天轴与天极：地球自转轴的延伸为天轴，与天球的交点为天极 天球赤道面：过地球质心与天轴垂直的平面 天球子午面：包含天轴与天球上任一点的平面 黄道：地球公转轨道面与天球相交的大圆 黄极：通过天球中心垂直于黄道面的直线与天球的交点 春分点：太阳在黄道上从南到北运行时，黄道与天球赤道的交点 天球坐标系 天球 天轴与天极（Pn， Ps） 天球赤道 子午圈 时圈(天极起至的半子午圈) 黄道 黄极(?n , ?s) 春分点(?) 岁差和章动的影响 岁差：由于地球的实际形状，日月和其它天体引力的影响下，假定月球的引力及轨道固定不变,且忽略其他行星引力的微小影响, 地球自转轴具有周期约25800年绕黄极一周的长周期运动，该运动使得春分点每年约产生50.371”向西运动 章动：由于月球轨道和月地距离不断变化,地球自转轴所产生的一系列短周期变化被统称为章动 协议天球坐标系 瞬时极天球坐标系 z轴指向瞬时地球自转轴；x轴指向瞬时春分点，也称真天球（赤道）坐标系 协议天球坐标系（平天球坐标系） 选某一时刻 为标准历元，将此刻地球的瞬时自转轴和地心至瞬时春分点的方向经岁差和章动改正后分别作z轴和x轴的指向，称为标准历元 的平天球坐标系 ，也称协议天球坐标系（协议惯性系Conventional Inertial System—CIS） 协议天球坐标系与瞬时天球坐标系的转换 第一步：将协议天球坐标系转换为瞬时平天球坐标系。 二者仅存在由岁差引起的坐标轴指向的不同。 第二步：将瞬时平天球坐标系转换为瞬时天球坐标系。 二者差别由地球自转轴的章动现象引起。 2 地球坐标系 地心空间直角坐标系 坐标原点在地球质心，Z轴与地球平均自转轴重合，即指向某一时刻的平均北极点；X轴指向格林尼治平均子午面与赤道面的交点Ge，Y轴与此平面垂直，指向东为正,构成右手系。 地心大地坐标系 大地纬度B：过地面点的椭球法线与椭球赤道面的夹角。 大地经度L：过地面点的椭球子午面与格林尼治平子午面之间的夹角。 大地高/椭球高（H）：地面点沿椭球法线至椭球面的距离。 地心空间直角坐标系与地心大地坐标系的转换 极移与协议地球坐标系 极移：地球自转轴相对于地球体位置随时间而变化的现象 极移运动规律：地极坐标系 极移与协议地球坐标系 瞬时极地球坐标系 Z轴指向瞬时地球自转轴；X轴指向瞬时赤道面和格林尼治平子午面的交点 协议地球坐标系(CTS) 以协议地极（CIO）为基准点(1900至1905年的平均纬度所确定的平均地极位置) 不同的机构组织用不同的方法得到不同的CIO 极移与协议地球坐标系 瞬时极地球坐标系与协议地球坐标系的关系 协议地球坐标系与协议天球坐标系的转换 二者原点、瞬时Z轴指向相同，但瞬时X轴指向不同，夹角为春分点的格林尼治恒星时GAST（Greenwich Apparent Sidereal Time） 考虑极移、岁差和章动 地球参心坐标系（地球坐标系的另一种表达形式） 地球参心坐标系定义：原点位于地球质心附近的坐标系，称为地球参心坐标系，简称参心坐标系。 1954年北京坐标系 它的原点不在北京，而在前苏联的普尔科沃。相应的椭球为克拉索夫斯基椭球。 缺点： ① 椭球参数有较大误差。 ② 参考椭球面与我国大地水准面存在着自西向东明显的系统性的倾斜，在东部地区大地水准面差距最大达+68m。 ④ 定向不明确,椭球的短半轴既不指向国际通用的CIO极，也不指向目前我国使用的JYD极。 地球参心坐标系 1980年国家大地坐标系 地球参心坐标系 特点： ① 采用1975年国际大地测量与地球物理联合会 (IUGG) 第16届大会上推荐的4个椭球基本参数。 地球椭球长半径 a=6 378 140 m ， 地心引力常数 GM=3.986 005×1014m3/s2, 地球重力场二阶带球谐系数J2 =1.082 63×10-8, 地球自转角速度 ω=7.292 115×10-5 rad/s 。 地球参心坐标系 ② 参心大