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【例4】　十字路口交通灯控制设计。 十字路口南北向及东西向均设有红、黄、绿三个信号灯，六个灯依一定的时序循环往复工作。 器 件 意 义 实 现 X000 启动及循环起点，绿1、红2点亮 启动按钮 T0 绿1亮25s定时器 T0设定值K250，从X000接通起计时，计时时间到绿1断开，T1计时。 T1、T2 绿1闪动3次控制 T1、T2形成振荡，T1定时到，绿1点亮。 C0 黄1亮2s起点 T2定时到绿1灭并作为C0计数信号,C0=3时黄1点亮 T3 黄1亮2s定时器 T3设定值K20，T3时间到时红1、绿2点亮，红2熄灭 T4 绿2亮25s定时器 T4设定值K250，T4计时时间到绿2灭，T5计时 T5、T6 绿2闪动3次控制 T5、T6形成振荡，T5定时到，绿2点亮。 C1 黄2亮2s起点 T6定时到绿2灭并作为C1计数信号,C1=3时黄2点亮 T7 黄2亮2s定时器 T7设定值K20，T7时间到黄2熄灭,一个循环结束. 2.各交通灯转换时间点的控制程序设计 (1) 绿灯1亮25秒闪3次的控制程序设计 (绿灯2亮25秒闪3次的控制程序相类似) (2) 黃灯1亮2秒的控制程序设计 (黃灯2亮2秒的控制程序相类似) (3) 红灯1亮30秒的控制程序设计 (红灯2亮30秒的控制程序相类似) 例：设计控制3台电机M1、M2、M3的顺序启动和停止的程序。控制要求是：按下启动按钮1秒后M1启动，M1运行5秒后M2启动，M2运行5秒后M3启动。停车时，按下停车按钮1秒后，M3停止，M3停止5秒后，M2停止，M2停止5秒后，M1停止。 输入接点分配 输出接点分配 启动按钮 X000 电机M1 Y001 停止按钮 X001 电机M2 Y002 电机M3 Y003 解:输入/输出接点分配 * 图中启动按钮SB1接于X000输入点，停车按钮SB2接于X001，交流接触器KM接于Y000输出点 梯形图（b）的工作过程是，当启动按钮SB1按下时，X000接通，Y000置1，并联在X000触点上的Y000是常开触点自锁，其作用是当按钮SB1松开，输入继电器X000断开时，线圈Y000仍然能保持接通状态，电动机连续运行。需要停车时，按下停车按钮SB2，串联于Y000线圈回路中的X001的常闭触点断开，Y000置0，电机失电停车。 * 在上例的基础上，如希望实现三相异步电机可逆运转。只需增加一个反转启动按钮SB3和一个接于Y001的反转接触器KM2即可。如图6－62。 设计梯形图时可以采用二套启－保－停线路，一个用于正转，（通过Y000驱动正转接触器KM1），一个用于反转（通过Y001驱动反转接触器KM2）。 因电机正反转二个接触器不能同时接通，可在二个接触器的驱动支路中分别串入对方接触器的常闭触点（如Y000支路串入Y001常闭触点; Y001支路串入Y000常闭触点），这样当电机正转Y000接通时，串在Y001支路的常闭触点断开就可防止Y001同时接通。这种二个线圈回路中互串对方常闭触点的结构形式叫做“互锁”或“联锁”。当然也可以采用KM1,KM2和X000，X001常闭触点进行互锁。 * 方法是用二个独立的启－保－停线路控制分别二台电机，为了实现第一台电机启动10s后第二台电机启动，以第一台电机启动为计时起点，在驱动第一台电机的Y000线圈上并联一个定时器T1延时10s，用T1的常开触点的闭合驱动第二台电机的启动；另外,两台电机同时停车用一个停止按钮实现就够了 * 即先启动一个定时器计时，计时时间到时，用第一个定时器的常开触点启动第二个定时器计时，同理，第二个定时器可启动第三个……，用最后一个定时器的触点去控制最终的控制对象。图6－64梯形图就是定时器接力延时的例子。 * 待分频的脉冲信号加在X000端，设M101和Y010初始状态均为0。 在第一个脉冲信号到来时，M101`产生一个扫描周期的单脉冲，它的常开触点闭合，常闭触点断开，使1号支路接通，2号支路断开，Y010置1。 M101产生的脉冲周期结束后，M101置0，又使第2个支路接通，第1支路断开，使Y010保持置1。 当第二个脉冲到来时，M101再产生一个扫描周期的单脉冲， 1号支路中因Y010常闭触点是断开的，对Y010的状态无影响，而2号支路M101常闭触点断开，使Y010由1变为0。 第二个脉冲扫描周期结束后，M101置0，使Y010仍保持0,直到第三个脉冲到来时，Y010及M101的状态和第一个脉冲到来时完全相同，Y010的状态变化将重复上面讨论的过程。 通过以上分析可