CNC装置的补插原理.pptVIP

第三章 计算机数控装置 第四节 CNC装置的补插原理 归纳起来 １．坐标变换 ２．用插补迭代公式计算每一步插补 　　当 Fi0 +ΔX Fi+1 ＝ Fi－ Ye 　当 Fi0 +ΔY Fi＋1＝ Fi＋ Xe 　　　　　当Fi＝0时，理论上没有偏差，不应走，但为了迭代 　　　　　能进行下去，我们可以将 　　 Fi＝0 　归于 　Fi0 　或 　Fi0 时的情况 ３．计算X、Y应走的总步长 　　N＝４＋３＝７ ４．计算插补列表和画出插补图 下面是列表插补图 　　下面是插补图 第一象限 第二象限　第三象限 第四象限 由于插补计算值可知，加上绝对值后，其计算数值几乎与第一象限相同。 2．确定插补迭代公式，并用插补迭代公式计算每一步 　　当　Fi≥0 －ΔY Fi＋1＝Fi－2Yi＋1 　Fi0 ＋ΔX Fi＋1＝Fi＋2Xi＋1 3.计算X、Y应走的总步长　与直线插补类似迭代（插补）次数，起点到终点X、Y方向应走的步数之和 N 　即：Ｎ＝｜４－０｜＋｜０－４｜＝８ 4. 计算插补列表和画出插补图 本节课重点掌握： １．逐点比较法直线插补，包括四个象限的直线插补。 ２．逐点比较法圆弧插补，包括四个象限 　的圆弧插补。 　一般掌握： １．评价插补算法的指标 ２．插补方法的分类即各种方法适用范围 本课复习思考题: 1．名词解释： 插补，稳定性指标，插补精度指标，合成进度的均匀性指标，逐点比较法，逼近误差δa，计算误差δc 舍入误差δr， 　２．数控机床在加工中，能否控制刀具严格按零件的轮廓运动，为什么? 　３．用逐点比较法插补第一象限的直线OA，O点坐标为（0，0），B点坐标为（10，7），列插出补计算过程，画出插补轨迹图。 　　４．用逐点比较法插补第一象限的逆时针圆弧AB，A点坐标为（7，0），B点坐标为（0，7），圆心在原点O（0，0），列出插补计算过程，画出插补轨迹图。 　　　 今天的课讲到此结束，谢谢！ 插补计算列表如下 i7=7=N　　　　　停止 F7＝ F6－ ＝3－3＝0 －ΔX F6＝30 7 i6=6N F6＝ F5＋ ＝－1＋4＝3 +ΔY F5＝－10 6 i5=5N F5＝ F4－ ＝2－3＝－1 －ΔX F4＝20 5 i4=4N F4＝ F3＋ ＝－2＋4＝2 +ΔY F3＝－20 4 i3=3N F3＝ F2 － ＝1－3＝－2 －ΔX F2＝10 3 i2=2N F2＝ F1＋ ＝－3＋4＝1 +ΔY F1＝－30 2 i1=1N=7 F1＝ F0－ ＝0－3＝－3 －ΔX F0＝0 ≥0 1 i0＝0 F0＝0 0 i:迭代次数 N:应走总步数 Fi0 －ΔX Fi0 +ΔY －ΔX +ΔY Fi i 终点判别 下一点偏差计算 进给方向 偏差判别 迭代次数 六逐点比较法圆弧插补 （一）坐标变换 同样，为了插补计算的简便，我们将坐标原点平移到 　　　　　　　　　　　　　　圆 弧的圆心上 设圆弧平移前：起点Pa（ Xa，Ya ）终点Pe（ Xe，Ye ） 圆弧圆心点Po（ Xo，Yo ） 圆弧平移后： 起点Pa’ ： Xa’＝ Xa－ Xo Ya’＝ Ya－ Yo 终点Pe’ ： Xe’＝ Xe－ Xo Ya’＝ Ye－ Yo 圆心点Po’： Xo’＝ Xo－ Xo＝0 Ya’＝ Yo－ Yo＝0 （二）插补原理 逐点比较法圆弧插补与直线插补原理近似， 　　　　　仅有以下不同点： 与理论圆弧的比较法是指在　圆内或圆外 　　　设刀具某一时刻的位置 Pi （Xi，Yi） 　　　　　　理论圆弧半径为　R 则当： Fi＝Xi2＋ Yi2－R20 在圆外 　　Fi＝Xi2＋ Yi2－R2＝0 在圆上 　　Fi＝Xi2＋ Yi2－R20 在圆内 刀具进给方向有顺圆，逆圆之分例如： 顺圆：当Fi0则－ΔY Fi0 则+ΔX 逆圆： 当Fi0则－ΔX Fi0 则+ΔY 3.各象限插补迭