道路勘测与设计第三章路线平面设计2.pptVIP

* 第四节 缓和曲线 一.缓和曲线的定义： 在直线与圆曲线之间或半径相差较大的两个转向相同的圆曲线之间设置的一种曲率连续变化的曲线就是缓和曲线 缓和曲线 R ∞ 二.缓和曲线的作用： 1．便于驾驶操作 2．消除离心力的突变 3．完成超高和加宽的过渡 4．增加线形美观 《标准》规定，三级以上公路均应采用缓和曲线，只有四级公路才可用超高缓和段或加宽缓和段代替。 三.缓和曲线的形式 ρ φ φ L0 b 当方向盘转动的角度为ψ时,前轮相应转动的角度为φ,它们之间的关系是: φ=kψ (k1) 而 ψ=ωt 故 φ=kωt A· 当汽车作匀速行驶，驾驶员匀速转动方向盘时的汽车行驶轨迹线方程。 设汽车前后轮距为为 L0，汽车的转动半径ρ为: 汽车沿缓和曲线行驶t(s)后,在曲线上行驶的距离为l,则: l=vt=v 令 则: l= 此式即为 当汽车作匀速行驶，驾驶员匀速转动方向盘时的汽车行驶轨迹线方程。 B·回旋线作缓和曲线： 我国标准规定：缓和曲线采用回旋线。 在缓和曲线的终点处：ρ=R, l=Ls,则 R·Ls=C 在公路线形设计中，为设计方便,通常取C=A2，则 R·Ls=A2 式中：A—回旋线参数，m R—圆