航空重力仪稳定平台机电联合建模仿真.pdfVIP

第 卷 第 期 应 用 光 学 ３８ ３ Ｖｏｌ．３８Ｎｏ．３ 　 　 　 年 月 ２０１７ ５ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＡ ｌｉｅｄＯ ｔｉｃｓ Ｍａ ２０１７ ｐｐ ｐ ｙ 文章编号： （ ） １００２２０８２２０１７０３０３７２０９ 航空重力仪稳定平台机电联合建模仿真 陈 杰，范大鹏 　 （国防科学技术大学 机电工程与自动化学院，湖南 长沙 ４１００７３） 摘 要：航空重力仪是一款对地球重力进行测量的精密仪器，为了使重力仪在工作状态下隔离飞 　 机飞行过程中的各种扰动，始终保持竖直稳定状态，设计了一款高精度航空重力仪惯性稳定平 台。同时为了缩短稳定平台设计周期，并保证所设计的稳定平台系统结构方面的性能能够满足 设计指标的要求，对所设计的高精度航空重力仪惯性稳定平台进行机电联合建模仿真，建立了基 于 和 的机电联合仿真模型，对机电联合仿真模型进行了时域和频域仿真分析， Ａｄａｍｓ Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 得到稳定平台时域与频域的基本性能指标，并把仿真结果和实际测试结果进行了对比。结果表 明：在开环的条件下，时域与频域仿真结果和实际测试结果基本一致，俯仰轴幅频匹配度在 ８３％， 相频匹配度在 ，横滚轴幅频匹配度在 ，相频匹配度在 ，个轴的时域匹配基 ７９．２％ ９２．９％ ８６．１％ ２ 本类似，验证了仿真模型的正确性和有效性。该模型可对稳定平台的伺服性能进行预测，为平台 的实际测试与调试打下基础。 关键词：机电伺服；重力仪稳定平台；联合建模仿真；实验验证 中图分类号： ； 文献标志码： ： ／ ＴＮ２９ＴＨ７０３ Ａ 犱狅犻１０．５７６８ＪＡＯ２０１７３８．０３０１００６ 　　　　 　　　　 犕犲犮犺犪狋狉狅狀犻犮狅犻狀狋犿狅犱犲犾犻狀 犪狀犱狊犻犿狌犾犪狋犻狅狀狅犳狊狋犪犫犾犲 犾犪狋犳狅狉犿 犼 犵 狆 狅犳犪狏犻犪狋犻狅狀 狉犪狏犻犿犲狋犲狉 犵 ， ＣｈｅｎＪｉｅ ＦａｎＤａｅｎ ｐ ｇ （ ， ＣｏｌｌｅｅｏｆＭｅｃｈａｔｒｏｎｉｃＥｎｉｎｅｅｒｉｎ ＆Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ＮａｔｉｏｎａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆ ｇ ｇ ｇ ｙ ， ， ） ＤｅｆｅｎｓｅＴｅｃｈｎｏｌｏ Ｃｈａｎｓｈａ４１００７３ Ｃｈｉｎａ ｇｙ