轴向＋弯曲2单元刚度方程.pptVIP

* 第六章 杆系结构的有限单元法 一、拉压杆单元 二、扭转杆单元 三、纯弯杆单元 四、平面杆系结构 五、空间杆系结构 第六章 杆系结构的有限单元法 一、拉压杆单元 图示等截面直杆，其中f(x)是轴向的分布荷载，P1、P2、P3等是轴向的集中荷载 1、计算假定 a）应力在截面上均匀分布 b）原来垂直于轴线的截面变形后仍保持和轴线垂直 三维问题简化为一维问题，只有沿x轴方向的位移u 第六章 杆系结构的有限单元法 一、拉压杆单元 2、基本方程 a）几何方程 b）物理方程 c）平衡方程 即： d）总势能 C0问题 第六章 杆系结构的有限单元法 一、拉压杆单元 3、单元分析 a）建立自然坐标 b）试凑法建立形函数 2结点单元： 第六章 杆系结构的有限单元法 一、拉压杆单元 3、单元分析 b）试凑法建立形函数 3结点单元： c）位移插值函数 第六章 杆系结构的有限单元法 一、拉压杆单元 3、单元分析 d）单元平衡方程 将位移函数带入总势能方程，并对势能取驻值得： 其中： 第六章 杆系结构的有限单元法 一、拉压杆单元 3、单元分析 d）单元平衡方程 2结点杆单元的单刚： 3个以上结点的杆单元，内部自由度可以在单元层次凝聚掉，以提高计算效率 第六章 杆系结构的有限单元法 二、扭转杆单元－自由扭转 a）几何方程 b）物理方程 c）平衡方程 d）总势能 C0问题 1、基本方程 第六章 杆系结构的有限单元法 二、扭转杆单元－自由扭转 参考拉压杆单元的分析过程，对扭转杆单元进行分析，并写出2结点杆单元的刚度矩阵 2、单元分析 第六章 杆系结构的有限单元法 三、纯弯杆单元 图示等截面梁，其中q(x)是横向作用的分布荷载，P1…；M1 …等是横向集中荷载和弯矩 1、计算假定 变形前垂直梁中心线的截面，变形后仍保持为平面，且仍垂直于中心线－克希霍夫假定 三维问题简化为一维问题，基本未知量只有中线的挠度w 第六章 杆系结构的有限单元法 三、纯弯杆单元 2、基本方程 a）几何方程 b）物理方程 c）平衡方程 d）总势能 C1问题 第六章 杆系结构的有限单元法 三、纯弯杆单元 3、单元分析 2个结点，4个自由度，故在自然坐标下设： a）结点位移 b）广义坐标法建立形函数 则： 第六章 杆系结构的有限单元法 三、纯弯杆单元 3、单元分析 b）广义坐标法建立形函数 将结点坐标及位移代入上面三式: 形函数 形函数矩阵 第六章 杆系结构的有限单元法 三、纯弯杆单元 3、单元分析 c）单元平衡方程 将位移函数带入总势能方程 其中： 并对势能取驻值得： 第六章 杆系结构的有限单元法 三、纯弯杆单元 3、单元分析 c）单元平衡方程 第六章 杆系结构的有限单元法 四、平面杆件系统 1、平面杆系结构的特点 1）杆件和荷载都处于同一面内 3）杆件之间可以是铰接也可以是刚接 2）有较明确的传力路径 第六章 杆系结构的有限单元法 四、平面杆件系统 2、局部坐标系下的平面杆单元 1）结点位移－轴向＋弯曲 2）单元刚度方程－轴向＋弯曲 第六章 杆系结构的有限单元法 四、平面杆件系统 2、局部坐标系下的平面杆单元 第六章 杆系结构的有限单元法 四、平面杆件系统 3、平面杆单元的坐标变换 则x轴的方向余弦为： 设局部坐标 轴和总体坐标 轴间的夹角为 z轴的方向余弦为： 两种坐标系间，线位移的转换关系为： 转动位移的转换关系为： 第六章 杆系结构的有限单元法 四、平面杆件系统 3、平面杆单元的坐标变换 两种坐标系间，位移的转换关系为： 所以单元坐标转换矩阵为： 第六章 杆系结构的有限单元法 四、平面杆件系统 4、整体坐标系下的单元平衡方程 其中： 第六章 杆系结构的有限单元法 四、平面杆件系统 5、内部铰结点的处理 a) 凝聚自由度法 单元在参加系统集成前，在自身局部坐标系内的平衡方程可表示为： 其中 是单元中需要凝聚掉的自由度， 是单元中需要保留，也即将参加总刚集成的自由度。 第六章 杆系结构的有限单元法 四、平面杆件系统 5、内部铰结点的处理 a) 凝聚自由度法 从方程的第二式可得： 代回第一式可得： 其中： * *