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目录 第1章 概述 第1章 概述 第1章 概述 第2章　机电传动系统的静态与动态特性 第2章　机电传动系统的静态与动态特性 第2章　机电传动系统的静态与动态特性 第2章　机电传动系统的静态与动态特性 第2章　机电传动系统的静态与动态特性 第2章　机电传动系统的静态与动态特性 第3章 直流电机的工作原理及特性 第3章 直流电机的工作原理及特性 第3章 直流电机的工作原理及特性 第3章 直流电机的工作原理及特性 第3章 直流电机的工作原理及特性 第3章 直流电机的工作原理及特性 第3章 直流电机的工作原理及特性 第3章 直流电机的工作原理及特性 第3章 直流电机的工作原理及特性 第3章 直流电机的工作原理及特性 第4章 交流电动机的工作原理及特性 第4章 交流电动机的工作原理及特性 第4章 交流电动机的工作原理及特性 第4章 交流电动机的工作原理及特性 第4章 交流电动机的工作原理及特性 第4章 交流电动机的工作原理及特性 第4章 交流电动机的工作原理及特性 第4章 交流电动机的工作原理及特性 第4章 交流电动机的工作原理及特性 第4章 交流电动机的工作原理及特性 第4章 交流电动机的工作原理及特性 第4章 交流电动机的工作原理及特性 第4章 交流电动机的工作原理及特性 第4章 交流电动机的工作原理及特性 第4章 交流电动机的工作原理及特性 第5章 控制电机与特种电机 第5章 控制电机与特种电机 第5章 控制电机与特种电机 第5章 控制电机与特种电机 第5章 控制电机与特种电机 第5章 控制电机与特种电机 　　　步进电动机是一种将电脉冲信号转换成机械位移的机电执行元件。 　　　每当一个脉冲信号施加于电机的控制绕组时，其转轴就转过一个固定的角度（步距角），顺序连续地发给脉冲，则电机轴一步接一步地运转。 第5章 控制电机与特种电机 第5章 控制电机与特种电机 第6章 机电传动控制系统中电动机的选择 电动机的工作制(3种) (1)连续工作制; (2)短时工作制;(车床快速移动电动机) (3)重复短时工作制.(起重机升降电动机) 第6章 机电传动控制系统中电动机的选择 电动机绝缘分级与材料允许最高工作温度 　 E　　　　120C0 B 130C0 F 　 155C0 H 180C0 如:JO2系列电动机采用E级绝缘材料; Y系列电动机采用B级绝缘材料. 第6章 机电传动控制系统中电动机的选择 第6章 机电传动控制系统中电动机的选择 第6章 机电传动控制系统中电动机的选择 继电器-接触器控制的常用基本电路 继电器-接触器控制的常用基本电路 继电器-接触器控制的常用基本电路 继电器-接触器控制的常用基本电路 继电器-接触器控制的常用基本电路 继电器-接触器控制的常用基本电路 继电器-接触器控制的常用基本电路 绘制电气控制线路的若干规则 第十章 直流调速控制系统 第10章 直流调速控制系统 第10章 直流调速控制系统 第10章 直流调速控制系统 题型介绍及分值分布 一、填空题(每空1分，共15分) 二、简答题(每小题7分，共35分) 三、计算题(每小题10分，共30分) 四、分析题(每小题10分，共20分) 单 片 机 步进电动机 串行控制：脉冲一个个地顺序传送，其特点是线路简单。 环形分配器 功率放大器 步进驱动器 CP脉冲 方向信号 方式信号 有环形分配器 §8.3　步进电动机的计算机控制 单 片 机 驱动器电路 步进电动机 A相 B相 C相 并行控制： 用计算机系统的端口线直接去控制步进电动机各相驱动器的方法。 无环形分配器 §8.3　步进电动机的计算机控制 §8.3　步进电动机的计算机控制 脉冲分配：是为了步进电机通电换相控制。 软件环分法 硬件环分法 例：通过单片机的I/O向驱动电路发出控制脉冲，不停的产生控制脉冲，占用了大量的CPU时间，可能使单片机无法进行其它的工作。 使用脉冲分配器芯片，脉冲分配工作由脉冲分配器来完成。 转速控制的要求 需要控制转速的设备，其生产工艺对调速性能有一定要求。 归纳起来，对于调速系统的转速控制要求有以下三个方面： ① 调速 在一定的最高转速和最低转速范围内， 分档地（有级）或 平滑地（无级）调节转速； ② 稳速 以一定的精度在所需转速上稳定运行，在各种 干扰下不允许有过大的转速波动，以确保产品质量； ③ 加、减速 频繁起动制动的设备要求加减速尽量快，以提高生产率； 不宜经受剧烈速度变化的机械则要求起动制动