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任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这些环节构成一个系统，我们称之为控制系统。 控制系统的输入输出之间有一定的对应关系。 【案例分析】自动门的控制系统： 自动门的工作原理可以用下面的方框图来描述： * * 输入 输出 【马上行动】（课文p102）指出表中所列事例是否属于控制系统，如果是控制系统，请指出系统的输入、输出分别是什么？ 红外线自动水龙头 脱粒机 电饭煲 输出 输入 是否属于控制系统 是 是 是 做饭指令（电信号） 启动指令（电信号） 人手的红外信号 锅内的温度 脱粒的量 出水和不出水 控制系统一般分为开环控制系统（open loop control system）和闭环控制系统（closed loop control system）。 红外线自动水龙头 系统的输出量仅受输入量控制，输入量到输出量之间的信号是单向传递，输出量不对控制产生任何影响。 【阅读课本】普通游泳池注水控制系统控制过程 游泳池注水控制系统中，如果进水管单位时间的水流量一定，那么游泳池水位的高低与进水的时间一一对应。我们可以利用定时器来控制进水阀门的开启与关闭。 输入量 输出量 控制器 执行器 被控对象 控制量 当有人到达门前某一距离时，传感器感知，发出“有人”的信号，控制器接到传感器传来的信号后，经变换放大后传给执行器（电动机