刚体在任何情况下都不发生形变的物体理想模型讲课教案.ppt

第四章 刚体的转动;;刚体的定轴转动;§4-1 刚体的定轴转动;刚体平动;平动：刚体中任意两点的连线在运动中始终保持彼此平行。;O;A;1、转动平面：垂直于转动轴的平面。;2、定轴转动的角量描述：;角加速度矢量：;3、线量与角量的关系：;总结：定轴转动运动学两类问题：;§4-2 转动动能 转动惯量;一 转动动能;;整个刚体的转动动能：;令：;;二 转动惯量;;转动动能;例2;m;m;C;例：求均匀圆盘(m,R)对过质心且垂直于盘面的轴的转动惯量;;[问题]半径为R质量为m的均匀圆环,对于通过中心并与盘面垂直的转轴的转动惯量;[练习]求半径为R质量为m的均匀圆环,对于沿直径转轴的转动惯量。;;[练习]求半径为R质量为m的均匀圆盘, 对于沿直径转轴的转动惯量;垂直轴定理;常见刚体的转动惯量;三、回转半径rG;四、刚体的重力势能;§4-3 刚体的定轴转动定律;一、力矩;大小：;2、力不在转动平面内：;;力矩反映力对刚体的作用：力矩越大，刚体越容易转动。;二 转动定律;0;0;例：设机器上飞轮的转动惯量为63.6kgm2，转动角速度为31.4rad s-1，在阻力矩作用下，飞轮经过20s停止转动。求阻力矩。 ;例;解：;摩擦力矩元;;;例：一轻绳跨过定滑轮，绳的;;?;;[练习]在半径分别为R1和R2的阶梯形滑轮上反向绕有两根轻绳，各挂质量为m1、m2的物体。