活动一力的性质.pptVIP

4.整体受力图如图（e）所示 提问：左右两部分梯子在A处，绳子对左右两部分梯子均有力作用，为什么在整体受力图没有画出？ 例6　如图所示定滑轮系中，定滑轮在轮心处受到平面铰链约束，在绳子的一端施加力F，将重力为G的物体匀速吊起。设滑轮本身重力不计，滑轮与轴之间的摩擦亦不计，试分别画出重物与滑轮的受力图。 例7　如图所示，重力为G的均质球O，由杆件AB、绳子BC和墙壁支持。设各处的摩擦及各杆的重力忽略不计，试分别画出球O、杆件AB的受力图。 例8　汽车发动机中的活塞连杆组可看作曲柄滑块机构，由曲柄、滑块组成，如图所示。设各构件重力不计，试画出图示位置时活塞的受力图。 例9 由杆件AC、CD和滑轮用铰链连接而成，重力为G的重物用绳子挂在滑轮上。杆、滑轮和绳子自重不计，并忽略各处摩擦，试分别画出滑轮、重物、杆CD、AC的受力图。 * 例10 平面承重结构如图所示，系于杆 BC 的 D 处一柔软的绳索跨过滑轮 B 吊重物 G ，杆件及滑轮的重量不计。试画整体及各构件的受力图。 解法一 * * 解法二 项目一 力学基础知识 活动一 力的性质 活动二 平面汇交力系 活动三 力矩与平面力偶系 活动四 平面一般力系 活动五 摩擦与润滑 活动一 力的性质 一、力的概念 力的概念 物体对物体的机械作用。 力的两种效应 1. 运动效应（外效应） 2. 变形效应（内效应） 二、物体的重力 物体所受重力大小G和物体的质量m成正比 力对物体的作用效应取决于力的大小、方向和作用点，称为力的三要素。 三、力三要素 四、力系平衡的基本公理 研究力系平衡的基本性质是静力学研究的重要内容。力系平衡的基本公理是研究复杂力系平衡性质的理论基础。公理是指人们在生活和生产活动中长期积累的经验总结，又经过实践的反复检验，证明是符合客观实际的普遍规律。 二力平衡公理（公理1） 作用于同一刚体上的两个力，使刚体保持平衡状态的充要条件是这两个力的大小相等、方向相反、作用线相同，简称等值、反向、共线。 刚体是指在任何情况下，其变形都可忽略不计的物体，或者说是其体内任意两质点间的距离始终保持不变的特殊质点系。 质点是指只计质量，而忽略体积的物体；质点系是指由许多质点所组成的系统。 二力体（二力杆） 一个刚体在两个力的作用下处于平衡状态，则这两个力的作用线必在它们作用点的连线上，且等值反向，这样的刚体（或刚杆）称为二力体（或二力杆）。工程实际中常见的基本构件之一。 显然，上述平衡条件对于变形体，只是必要条件，而不是充分条件。 加减平衡力系公理（公理2） 在已知力系作用的某一刚体上，加上或减去任意一个平衡力系，均不改变原力系对该刚体的作用效应。 力在刚体上的可传性（推论） 作用于某一刚体上的力可以沿其作用线将其作用点任意滑移到该刚体上其他点，并不改变此力对该刚体的作用效应。 证明： A B (b) B (a) A A B (c) F1 = F2 = F 推论表明： 作用于刚体上的力是一个可以沿其作用线滑移的滑移矢量。 因此，作用于刚体上的力的三要素可由原来的大小、作用点和方向改为大小、作用线和指向。 刚化公理（公理3） 变形体或物体系统（简称物系）在某一力系的作用下处于平衡状态，若在该位置将变形体或物系刚化为一个刚体，则其平衡状态保持不变。 表明： 变形体或物系处于平衡时作用在它上面的力系，必须满足刚化后刚体的平衡条件。即刚体的平衡条件对于平衡的变形体或物系只是必要条件，而非充分条件。通过刚化公理，可以将刚体的平衡条件应用于变形体或物系的平衡问题。 推论 1 三力平衡定理 作用于同一刚体上的三个力使刚体处于平衡状态，其中两个力的作用线交于一点，则第三个力的作用线必经过此点，且与这两个力作用线共面。 证明 设某刚体在三个力 、 和 的作用下处于平衡状态，且 与 的作用线交于点 O ，根据力的可传性和力的平行四边形法则，力 与 的作用点可先沿各自作用线滑移到点 O ，然后合成为一个合力 ，显然， 和 为一平衡力系，由二力平衡公理知， 必与 共线，故 必在 、 的作用线所决定的平面内，且作用线经过点 O 。 (a) (b) 公理4 作用和反作用定律 作用力和反作用力总是同时存在，同时消失，等值、反向、共线，作用在相互作用的两个物体上． 在画物体受力图时要注意此公理的应用，是分析相互作用的物体受力时的纽带。 该定律是受力分析必须遵循的原则。 五、约束