《城市轨道交通车辆 第06章 电力牵引传动系统一》.ppt

一、交流牵引系统特点及发展概况 二、三相异步电机 三、交流电机调速系统 四、交流传动的脉宽调制技术 交流牵引系统特点及发展概况 直流电力传动优点：具有良好的调速性能 直流电力传动缺点：防空转性能较差；换向器与电刷，因而带来了较大的体积与重量，容易产生环火以及繁杂的维护问题。 交流牵引系统特点及发展概况 交流电力传动特点： 电机结构简单，成本较低； 工作可靠，寿命长，维修、运行费用低； 防空转能力好。 第一阶段：交流电动机数学模型复杂，初期，人们对其调速特点没有很好的掌握； 第二阶段：充分掌握其调速理论，受变流器本身限制，调速装置无法实现； 第三阶段：电力电子器件的发展促进了交流电机的应用。 交流牵引系统特点及发展概况 交流牵引系统已被世界各国公认为近代最优越的牵引调速系统，交流牵引也是今后世界各国轨道交通发展的总趋势。 交流牵引系统特点及发展概况 三相异步电机基本结构 三相异步电机由定子、转子及其他附属设备构成 三相异步电机基本结构 1.定子 铁心：由内周有槽 的硅钢片叠成。 A ----X B ----Y C---- Z 三相绕组 机座：铸钢或铸铁 2.转子 转子分为鼠笼式转子和绕线式转子。 (1) 鼠笼式转子 铁芯槽内放铜条，端部用短路环形成一体，形成转子绕组。 铁芯：由外周有槽的硅钢片叠成。 (2) 绕线式转子 同定子绕组一样，也分为三相，并且接成星形。 三相异步电机工作原理 定子三相绕组通入三 相交流电(星形联接) A X B Y C Z 1.旋转磁场的产生 o o i : “+” 首端流入，尾端流出。 i : “–” 尾端流入，首端流出。 A Y C B Z X (?)电流出 (?)电流入 三相异步电机工作原理 ? t A X Y C B Z A X Y C B Z A X Y C B Z 三相电流合成磁场的分布情况 合成磁场方向向下 合成磁场旋转60° 合成磁场旋转90° 600 o 三相异步电机工作原理 A X Y C B Z A X Y C B Z A X Y C B Z 可以看出，旋转磁场是一对磁极。级对数就是旋转磁场的级对数。根据绕组的不同安排，可产生两对、三对或更多对数的旋转磁场。 合成磁场方向向下 合成磁场旋转60° 合成磁场旋转90° 三相异步电机工作原理 2. 转动原理 定子三相绕组通入三相交流电 方向:顺时针 切割转子导体 右手定则 感应电动势 E20 旋转磁场 感应电流 I2 旋转磁场 左手定则 电磁力F 电磁转矩T n A X Y C B Z F F 三相异步电机工作原理 3、转差率 由前面分析可知，电动机转子转动方向与磁场 旋转的方向一致，但转子转速 n 不可能达到与旋转磁场的转速相等，即 异步电动机 如果: 无转子电动势和转子电流 转子与旋转磁场间没有相对运动，磁通不切 割转子导条 无转矩 三相异步电机工作原理 3、转差率 旋转磁场的同步转速和电动机转子转速之差与 旋转磁场的同步转速之比称为转差率。 因此，转子转速与旋转磁场转速间必须要有差别。 三相异步电机工作原理 3、转差率 O T S 1 三相异步电机工作原理 转子转速越接近定子的磁场转速，则转差率越小，由于三相异步电动机的额定转速与同步转速相近，所以它的转差率很小，通常在额定负载时的转差率约为1%～9%。 4、机械特性 O T S 1 O T 三相异步电机工作原理 三、交流电机调速系统 直流电机的速度控制主要基于电压和磁场控制。 交流电机的速度控制，需要控制更多参数，电压、电流、电源频率及转差率。 关键问题： ? O T S 1 基本公式： ? 基本公式： ? ? 速度-扭矩特性（只有频率发生变化）： ? ? 速度-扭矩特性（只有电压发生变化）： ? ? ? ? 广义的接触网大体可分为接触导线(习惯称为接触网)及接触轨两大类。 接触导线悬挂于轨道上方，接触轨位于轨道中部或侧面。 上海地铁采用架空式接触网 北京地铁采用接触轨，接触轨安装于线路行车方向的左侧，集电靴采用上部接触方式受电。 接触网分类 概述 2 牵引供电方式 直流牵引传动系统构成及原理 交流牵引传动系统的构成及原理 5 电力牵引系统主要设备 城轨车辆能