运动控制及扩展MotionControleXtendedMCX.pdf

运动控制及扩展(MotionControl eXtended MCX) 坚德自动化技术（上海）有限公司 修订日期：2018年6月15 日 Revision date: June 15, 2018 产品概述– Motion Control 控制器 安全控制 扩展模块 人机界面 工业PC系统 软件 驱动器 运动控制 系统附件 运动控制（MCX） 2 内容 ▪ 介绍扩展运动控制 （MCX） ▪ 编程环境, 运动控制函数库 ▪ 状态管理, 对象类型, 错误消息 ▪ 轴类型 ▪ 实轴, 轴仿真 ▪ 虚拟轴, 并发轴 ▪ 龙门轴 ▪ 轴耦合 ▪ 组 ▪ 路径组 ▪ 工艺组 ▪ 电子齿轮 ▪ 电子凸轮 ▪ 创建单轴控制及组控制项目 ▪ 调试/测试 运动控制（MCX） 3 MCX介绍 配置 测试 诊断 编程 调试 运动控制（MCX） 4 MCX介绍 HMI Fieldbus IOIOIOIOIOI JC-120MC IO JM-300 & Motors Cartesian 3D Scara Cross Cutter 运动控制（MCX） 5 MCX编程环境 JetControl 控制系统 运动控制（MCX） 6 MC内核 ▪ 自动生成插补点 ▪ 与轴的同步数据交换（数据精确性） ▪ 面向对象 ▪ 坐标轴 ▪ 组 ..1, 2, 4…ms 运动控制（MCX） 7 JetSym – 轴配置 配置 测试