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第三章问题:如何把矩阵对角化？讨论矩阵的对角化性质 aa a!2 … 0 … 0 A A = a2l …a2n 变换v 0 … 0 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? r ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? % … a nn 7 0 0 …人丿 问题一：定义在什么样的变换下讨论对角化？ 问题二：矩阵对角化的条件？ 问题三：对角化的矩阵如何确定？ Stepl X具一：特征值和特征向量 Stepl.l特征值和特征向量（定义3.1） AX =2X o（A —〃）X =0 1.2特征值和特征向量的求法（定义3.2） 第一步：求JW|A/ - A| = 0 = 2 = 第二步：求解（引-A）X=0 1?3特征值和特征向量的性质（定理3丄定理3?2,定理3?3,定理3?4） 特征向呈的相互关系线鰹跌— 特征值的作用?刘恥=人+人+…+人,国=入人…人, 特征值的求解是兰J 创勺特征值为2特征向量为x= 财穴/ +际”+???+ 审+皿+心?、的特征值是 k^Am^A + AB.kmA,n +--- + M2 +/2 + 心，里，2‘ A AX =AX ^kAX =iax A（AX） = AAX=AAX =TX 同 ffl/TX =AN,X （A + B）X =^aX+AbX =（Aa+Ab）X 由 ny rfri（C‘ H F k2A~ + V A + R（）） X=（匕才h f k2^2 + kJ+心）X AAX =A2X = AX m “AX = aTx = 凶X =心 2 Step2工具二：相似变换和相似矩阵 Step2.1相似的定义（定义3.3） 3PnJ*逆矩阵，使得圮\4PB=B, 2.2相似矩阵的性质（定理3.5,性质3.2） A B = Z4 =^B,\A\ = |B|,rr（A） = tr（B） Step3矩阵的对角化 Step3.1矩阵对角化的条件（定理3?6,推论3?2,定理3?7） 3.2矩阵对角化 A如何在和似变换下对角化 廿可逆矩阵，使得= A A A G 0 …0 0 入… 0 A= - ? ??? ??? ° °…人丿 P二（心是线性莎关的特征向量可逆 AP = A（X|,兀2,?…耳）=（4召，人尤2，???人兀） 一（人人兀 一（人人兀2…人￡ ） 一 （兀1，兀2，…） =PA AP = P AnhAP = A 入是特征值 习题亘 3.1求下列矩阵的特征值和特征向量 「5 6 -3_ 2 1 ⑴ (2) -1 0 1 1 2 J 1 1 2 1 1 1 1 r 1 3 1 2 ■() 0 r 1 1 -1 -1 (3) 0 1 0 (5) 0 -1 1 3 1 -1 I -1 1 0 0 0 0 2 5 1 -1 -1 1 1― 0 0 0 2 ⑷ （1）解特征方程 兄-2 — 1 2-2 -1 M z 、 2-2 —1 = =(八3) -1 兄■ 2 2-3 2-3 1 1 \AE-A\ 对于特征值入=1,解齐次线性方程组（2E-A）x = 0.其系数矩阵 =(2 - 3)(2 -1) = 0, AE-Ap 1] AE-A 可见特征向量为兀=、（）（）丿 可见特征向量为兀= 3, AE-A = (1 -1 T q -1、 ，可见特征向量为x = =k. \T 1 0 0丿 丿 J丿 仏工0）? 对于特征值易= k ^1 I H 0)? \ 1丿 ⑵解特征方程 A-5AE-A= 1-1-6-23-1A — A-5 AE-A= 1 -1 -6 -2 3 -1 A — 1 32-6 2 2 — 2 0 -1 2-2 =(久-2)2 1 0 -1 1 1 3 0 1 3 0 2『 0 2-2 0 = U-2)3 0 1 0 0 1 1 0 1 1 (久一 2)3 得特征值2 = 2,2,2. 对于特征值几=2,2,2,解齐次线性方程组(aE-A)x = 0.其系数矩阵 r-3 -6 3、 q 2 -p AE-A = 1 2 -1 0 0 0 i 一1 一 2 1 ) X z 、()0 ()丿 2k\、 2、 (()] 可见特征向量为x = -1 + 1 2人 \ 2 / 3丿 z ⑶解特征方程 (业2不全为°)? 2 — 1 -1 -1 -1 A — 1 -1 -1 -1 -1 2-1 1 1 2-2 A-2 0 0 -1 1 2 — 1 1 2-2 0 A-2 0 -1 1 1 A — 1 2 — 2 0 0 2 — 2 \AE-A\ = 2-1 1 -1 1 -1 -1 2 + 2 1 0 0 0 1 ()() 0 0 = (12) 1 0 1 0 =(几-2)- 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 =(2-2)3(2 + 2) 得特征值2 = -2,2