遥控焊接机器人作业工具快速更换技术.pdfVIP

第30 卷 第6 期 焊　 接　 学　 报 Vol.30 　No.6 2 0 0 9 年 6 月 TRANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION J ne 　 2 0 0 9 1,2 1 1 1 3 陈有权 , 　高洪明, 　董　娜 , 　吴　林, 　范丽丹 (1. , 　150001; 2. , 　130117; 3. , 　130052) 　:, , . , 、、., , ., . . :;;; :TG409　　:A　　:0253-360X(2009)06-0039-04 陈有权 0 　序　　言 1　系统构成 、、 1.1　 1 , 、 , 、, 、、、. , . . , , , 、、 , , , [1] . 、, , . . , , 、, [2] . , , ., 1　 . Fig.1　Schematic of a robot and switch tools of tool exchanger 1.2　 :2008-04-23 :(NCET-07-0233) . 　　　40 焊　接　学　报 第30 卷 、、、、 1.3　 、、、、 , 、 . . CCD , , 、、、 , . , 2 . , , .2 , . , GIMATIC S.p.A . [3] [4] ,