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*## *## *## *## *## *## *## *## *## *## *## *## *## *## *## *## *## *## *## *## *## *## *## *## *## *## *## *## * MODAPTS的21种动作 抓取放在桌面上的一直钢笔； 伸手——M3； 抓取——G1； M3G1=4MOD=4×0.143S=0.572S ——抓取钢笔举例 * MODAPTS的21种动作 12)重量L 有效重量2～6KG时，因数为L1; 有效重量为6～10KG时，因数为L2; 10KG时，每增加4KG，时间增加1MOD; 内置豆豆浆机重量若为30KG一箱，那么在搬运过程中需要增加多少时间？ * MODAPTS的21种动作 13)目视确认动作E2 需要两个动作 将眼睛移动至目标物； 当眼睛移到目标物时，调节眼睛的视角（焦距），以便看清目标物； 读文件、看仪表刻度位置、安全规格读数； 时间值为2MOD； 手移动时，都需要看一下目标物，一边确认动作，但是这种目视确认是在手移动过程中完成的，所以不用计算时间； * MODAPTS的21种动作 14)矫正调整动作R2 对抓取物方向进行变更，然后再实施抓取； 拿到钢笔后，调整笔尖方向以便书写； 装电池前需要调整+-方向； * MODAPTS的21种动作 15)脚踏板动作F3 指用脚部足腕的动作； 脚跟不离地，如果离地