2传递函数-精选课件(公开).pptVIP

* * * * * * * 2.4 线性系统的传递函数 2.4.1 微分方程的求解 微分方程的求解分为时域法和变换域法，它们之间的关系可以用下图来表示： 通过Laplace变换，将微分方程的解简化为关于S的代数方程，并得到输出的Laplace变换C(s)后，反变换得到微分方程的时间域解C(t)。 在零初始条件下，即： 2.4.2 传递函数 传递函数表征了系统的动态性能，而且可以用来研究系统结构和参数变化对系统性能的影响，是经典控制理论中最重要的数学模型之一。 1．传递函数定义 在线性系统中，当初始条件为零时，系统输出的Laplace变换象函数与输入的Laplace变换象函数之比，称为系统的传递函数。 传递函数只能适用于线性系统，另外对输入输出进行Laplace变换时，系统的初始条件为零。 设线性时不变系统的微分方程为： 传递函数与系统的初始状态无关 对上述微分方程两边同时求Laplace变换得到： 求得传递函数： [例2-5] 试求RLC串联电路的传递函数 。 解：该电路的微分方程前面已经求得 令初始条件为零，方程两边同时求Laplace变换，得到： [例2-6] 动力学系统如下图，试求传递函数。 解：该系统的微分方程为 令初始条件为零，对方程两边求Laplace变换，得到： 2．传递函数的性质 （1）传递