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PT55卧式车床主轴液压变速系统的改进 88液压与气动2009年第7期 PT55卧式车床主轴液压变速系统的改进 祖金梁 TheImprovementofHydraulicShiftGearsSystemforPT55 HorizontalLatheSpindle ZUJin—liang (青海重型机床公司研究所,青海大通县810100) 中图分类号:TH137文献标识码:B文章编号:1000-4858(2009)07-0088-02 1前言 PT55卧式车床为某企业的机械加工设备,主要用 于加工直径1000mm,加工工件长度5000mm,工件重 量12t范围内的钢质,铸铁及有色金属材质的轴类零 件,使用不同材质的刀具可进行外圆,锥面,圆弧面,端 面,环槽,螺纹及孔型形面的车削加工和修复加工.机 床主传动由交流电机驱动,主轴可在8～400r/min范 围内通过液压控制进行18级机械变速. 2存在的问题及分析 2.1存在的问题 见图1,该机床主轴变速系统采用4个变速缸,其 中变速缸I,Ⅲ分别控制一个三联滑移齿轮,变速缸 Ⅱ,Ⅳ分别控制一个双联滑移齿轮,通过液压系统控制 变速缸的位置来实现主轴的18级转速,以满足切削要 求. 变速缸I变速缸II变速缸HI变速缸Ⅳ 图1原液压系统原理图 在机床的使用中,出现了: (1)液压系统压力不稳定,主轴多个档位的变速 不能实现; (2)电磁铁的电磁线圈经常发热从而导致烧坏. 因上述问题的出现,导致机床不能满足某些零件 的切削要求,达不到加工精度,降低了机床的使用性 能. 2.2问题的分析 由图1可见:液压系统为压力控制系统.变速油 缸I,Ⅲ将滑移齿轮控制在3个位置上依靠各单向阀 的开启压力来实现,单向阀1起防干扰作用,单向阀 2,3起背压作用.对于变速缸I,Ⅲ,当活塞在左位 时,单向阀2的开启压力为液压缸的工作压力;在右位 时,单向阀3的开启压力为液压缸的工作压力;在中位 时,液压缸两腔的力达到平衡,单向阀3的开启压力为 液压缸的工作压力.单向阀1的开启压力为液压系统 的工作压力,溢流阀起安全保护作用. 则其压力关系为: Pgt;Plgt;Pzgt;p3 并同时满足: P2A2=P3A1gt;F PlA2一P3A1gt;F 式中P——溢流阀的调整压力 P——单向阀1的开启压力 p——单向阀2的开启压力 P——单向阀3的开启压力 A——活塞(液压缸)的面积 A——活塞杆的面积 F——变速缸的总负载 单向阀在工作时多处于开启状态,即弹簧在最大 收稿日期:2009-01-22 作者简介:祖金梁(1969一),男,河北涞水人,工程师,学士, 主要从事流体传动与控制系统的设计和研究工作. 2009年第7期液压与气动89 负荷下工作,容易产生疲劳破坏. 单向阀作为背压阀使用,为使其动作平稳并保证 密封性,阀芯与阀体的配合处要有足够的导向长度 (参见图2),则阀芯与阀体形成二级配合.由于油液 流动情况的复杂性,在单向阀线接触处常有很大的接 触应力. 图2单向阀阀芯 在机床的使用过程中,难免会造成阀体和阀芯的 磨损以及弹簧的变形,从而使弹簧力和阀芯与阀体孔 问的摩擦阻力发生变化,引起单向阀的开启压力发生 变化.因为此液压系统为低压系统,各单向阀开启压 力的压力差很小,从而导致各点压力关系的变化以及 压力与液压缸总负载关系的变化,使液压系统不稳定, 达不到主轴变速的要求. 3改进措施与效果 3.1改进措施 根据上述分析,由于弹簧支持的单向阀,在工作中 常常会发生不稳定现象,产生压力波动,引起振动和噪 声,故采用机械三位变速缸取代压力控制的三位变速 缸,用油塞的行程控制三联滑移齿轮的位置. 见图3所示:2个活塞的行程分别与三联滑移齿 轮在中间齿轮啮合时,到左右啮合的齿轮的距离相同. 拨叉7安装在活塞杆4上,微调螺母6用来消除在装 配时产生的误差,并由锁紧螺母5锁紧,防止松动. 23456仃挡 .:__—— — lll ,,…一, ,幽/ 1.左缸盖2.左缸体3.左活塞4.活塞杆5.锁紧螺母 6.微调螺母7.拨叉8.右活塞9.右缸体l0.右缸盖 图3三位机械变速缸筒图 三位液压缸的工作原理:滑移齿轮要控制在左位 时,液压缸右腔进油,液压油推动右活塞8和活塞杆4 向左移动,右活塞8到位后,液压油推动活塞杆4继 续,拨叉7同时推动左活塞3移动,一直到液压缸左 位.控制在右位时,其原理相同.滑移齿轮要控制在 中位时,液压缸左右两腔同时进油,形成差动油路,通 过活塞和活塞杆的面积差推动活塞和活塞杆向中间位 置移动,并定在中间位置. 3.2设计液压系统 根据机械三位变速缸及电磁铁发热的现象,绘制 液压原理图(见图4). 变速缸I变速缸II变速缸III变速缸Iv 图4改进后的液压系统原理图 在液压系统的设计中,系统压力由溢流阀