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来自 中国最大的资料库下载 双像解析摄影测量 学习目的 什么是双像解析摄影测量？ 双像解析摄影测量与单张航摄像片解析的区别？ 双像解析摄影测量的方法有哪些？ 本章主要内容 §1 双像解析摄影测量的方法 §2 立体像对的空间前方交会公式 §3 空间后方交会与前方交会求解地面点坐标的计算方法 §4 解析相对定向及模型坐标计算 §5 单模型光束法整体解求 §6 解析相对定向及模型坐标计算 §1 双像解析摄影测量的方法 一、双像解析摄影测量的概念 根据中心投影的构像方程可知道，在一张像片上一个像点只能组成两个方程。要确定物点的三维空间坐标，必须要成不同摄站对同一物体摄影，获得具有一定重叠的像片对，通过计算求解相应物点的三维空间坐标。 立体模型的建立是双像解析摄影测量的理论基础，它是解决由影像的几何信息到用数学方式建立数学模型，从而得到被摄物体的三维空间坐标，为用户提供是数字化的模型。 二、双像解析处理立体像对的方法 一对具有一定重叠度的像片对，是由两个不同摄站对同一摄区摄影获得，在摄影瞬间有如图的关系。 根据摄得的立体像对的内在几何特性，按物点、摄站点与像点构成的几何关系，用数字计算方式求解物点的三维空间坐标的方法有三种： 用单张像片的空间后方交会方式求解物点的三维空间坐标。 用相对定向和绝对定向方法求解地面点的三维空间坐标。 采用光束法求解地面点三维坐标。 §2 立体像对的空间前方交会公式 如图按共面条件 则前方交会的计算步骤为： 由已知的外方位元素及像点坐标，据a式计算左右像空间辅助坐标； 由外方位元素，按b式计算摄影基线分量Bx, By, Bz; 按c式计算投影系数; 按d式计算地面坐标； §3 空间后方交会与前方交会求解地面点坐标的计算方法 这种方法首先由单片后方交会求出左、右像片的外方 位元素，再用空间前方交会公式求出待定点坐标，主 要步骤如下： 野外像片控制测量：要求重叠部分至少有四个已知地 面控制点； 用立体坐标量测仪量测像点坐标； 空间后方交会法计算像片外方位元素：利用控制点分 别计算每个像片的六个外方位元素，包括Xs1, Ys1, Zs1, φ1, ω1, κ1 和Xs2, Ys2, Zs2, φ 2, ω2, κ2； 空间前方交会法计算未知点地面坐标； §4 解析相对定向及模型坐标计算 准备知识 利用立体像对中摄影时存在的同名光线对应相交的几何关系，通过量测的像点坐标，以解析计算的方法，求解两像片的相对方位元素值的过程，称为解析相对定向。 确定相邻两像片的相对位置和姿势的要素，称之为相对定向元素。 相对定向的目的是建立一个与被摄物体相似的几何模型，以确定模型点的三维坐标。 一、立体像对的共面条件方程 准备知识 确定一个立体像片对需要12个外方位元素：一类为相对方位元素，另一类为绝对方位元素。 相对方位元素用来确定两相邻像片的相对位置和姿势；绝对方位元素是确定立体像对在规定坐标系中的位置和姿势。 相对方位元素由于选取像空间辅助坐标系的不同，其相对定向元素也有所不同。 1、连续法相对定向系统 当像空间辅助坐标系的原点取在摄站点上，其坐标轴系保持与立体像对中左片的空间坐标系的轴系分别重合，则左片对像空间辅助坐标系的外方位元素的角元素为零，两像片外方位元素的相对差为： 其中By，Bz，Δω，Δ κ就是五个相对定向元素。而Bx只决定立体模型的大小，不影响相对方位。 采用这组相对定向元素的相对定向方法称为连续法像对定向。 它在完成相对定向建立立体模型的过程中，像片对中的左片的方位始终保持不变，而右片只相对于左片作五个相对运动。 2、相对法相对定向系统 当选定适当的像空间辅助坐标系使两像片的外方位元素保持 的相对关系。这时左、右像片作相对变化的元素为φ1，κ1，φ2，ω2，κ2。同样B只决定模型的比例尺，不改变相对方位。这五个元素 φ1，κ1，φ2，ω2，κ2称为单独法相对定向的相对定向元素。 3、共面条件方程 在完成了相对定向之后，就能建立立体模型，如图。 由矢量代数可知 B·(a1S1A×a2S2A)=0 各矢量的分量组成的一个 三阶行列式的值等于零： 上式称为相对定向的 共面条件方程。 二、连续法相对定向 1、连续像对的相对定向公式 连续法相对定向采用立体像对中的左 片在定