工业自动化仪表与系统讲义.pptVIP

阀的气源信号发生故障或控制系统某环节失灵时，阀处于全开的位置安全，还是处于全关的位置安全，要由具体的生产工艺来决定。选择原则： （1） 首先要从生产安全出发，即当气源供气中断，或控制器出故障而无输出，或控制阀膜片破裂而漏气等而使控制阀无法正常工作以致阀芯回复到无能源的初始状态（气开阀回复到全关，气关阀回复到全开），应能确保生产工艺设备的安全，不致于发生事故。（2）从保证产品质量出发，当发生控制阀处于无能源状态而回复到初始位置时，不应降低产品的质量。（3）从降低原料、成品、动力消耗来考虑。（4）从介质的特点考虑。 三、典型工业过程测控系统的构建 简单控制系统 复杂控制系统 串级控制系统 均匀控制系统 比值控制系统 分程控制系统 * 工业自动化仪表的分类 常用工业自动化仪表的工作原理 典型工业过程测控系统的构建 一、工业自动化仪表的分类 能源分类 结构分类 信号类型 1、能源分类 气动仪表 特点：结构简单、性能稳定、可靠性高、价格便宜，且在本质上是安全防爆的。 电动仪表 特点：信号的传输、放大、变换处理比气动仪表容易，便于远距离监视和操作，还易于与计算机等现代技术工具联用。 液动仪表 2、信号类型分类 模拟式 特点：线路较简单，操作方便，价格较低，在设计、制造、使用上有较成熟的经验。 数字式 特点：以微型计算机为核心，功能完善，性能优越，编程灵活。 3、结构分类 基地式控制仪表 以指示、记录为主体，附加控制机构组成。 单元组合式控制仪表 根据控制系统中各个组成环节的不同功能和使用要求，将整套仪表划分成独立实现某种功能的若干单元，各单元之间用统一的标准信号来联系。 组装式综合控制装置 在单元组合仪表的基础上发展起来的一种功能分离、结构组件化的成套仪表装置。 集散控制系统 计算机控制装置。特点“集中管理、分散控制。 现场总线控制系统 全分布式的新型控制网络，特点”结构网络化和全分散性，系统的开放性，现场仪表的互可操作性和功能自治性，以及对环境的适应性。 二、常用工业自动化仪表的工作原理 变送器 调节器 执行器 1、变送器 概念： 将各种工艺变量和电气信号转换成相应的统一标准信号。包括测量部分（输入转换部分）、放大器和反馈部分。 模拟变送器 数字变送器 （1）模拟变送器的构成 （2）数字变送器组成 传感器部件 电子部件 由微处理器、A/D转换器、D/A转换器、通信器件等组成。 2、调节器 概念 调节器接收偏差信号后，按一定的运算规律输出控制信号，作用于被控对象，以消除扰动对被控变量的影响，从而使被控变量回到给定值上来。 模拟调节器 采用模拟技术，以运算放大器等模拟器件为基本部件。模拟式控制器所传送的信号形式为连续的模拟信号，其基本结构包括比较环节、反馈环节放大器等。比较环节 比较环节 将被控变量的测量值与设定值进行比较得到偏差。电动控制器是在输入电路中进行电压或电流信号的比较。 反馈环节 控制器的PID控制规律是通过反馈环节进行的。输出的电信号通过电阻和电容构成的无源网络反馈到输入端。 放大器 放大器实质上是一个稳态增益很大的比例环节。在电动控制器中可采用高增益的集成运算放大器。 DDZ-Ⅲ型电动单元调节器 是模拟式控制器中较为常见的一种，它以来自变送器或转换器的1～5V直流测量信号作为输入信号，与1～5V直流设定信号相比较得到偏差信号，然后对此信号进行PID运算后，输出1～5V或4～20mA直流控制信号，以实现对工艺变量的控制。 整套仪表可以构成安全火花型防爆系统，而且增加了安全栅，实现控制室与危险场所之间的能量限制和隔离。 有软、硬两种手动操作方式，软手动与自动之间相互切换具有双向无平衡无扰动特性，提高了控制器的操作性能。这是因为在自动与软手动之间有保持状态，此时控制器输出可长期保持不变，所以即使有偏差存在，也能实现无扰动切换。 采用国际标准信号制，现场传输信号为4～20mA直流电流，控制室联络信号为1～5V直流电压，信号电流和电压的转换电阻为250Ω。由于电气零点不是从零开始，因此容易识别断电、断线等故障。信号传输采用电流传送-电压接受的并联方式，即进出控制室的传输信号为直流电流信号（4～20mA），将此电流信号转换成直流电压信号后，以并联形式传输给控制室各仪表。 控制器的工作状态有“自动”、“软手动”、“硬手动”及“保持”四种。