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多自由度体系的振动分析;运动方程;弹性特性;弹性特性;结构的基本概念;Betti定律;Betti定律;单元刚度矩阵;单元刚度矩阵;质量特性;阻尼特性;几何刚度;静力凝聚;无阻尼自由振动—振动频率分析;无阻尼自由振动—振动频率分析;称为频率方程或特征方程。
将频率方程展开,可得到一个关于w2 的n 次代数方程。;频率谱:w1w2 … wn,分别称作第1阶频率、第2阶频率…第n 阶频率。
动力学问题转变为矩阵求特征值问题。;;无阻尼自由振动—振型分析;无阻尼自由振动—振型分析;无阻尼自由振动—振??分析;∴ 第i 个振型方程中的n 个方程中只有n-1个是独立的!
——无法得到j1i、 j2i、 … 、 jni 的确定值,
但可以确定各质点振幅之间的相对比值:
—— 振型的幅值是任意的,但形状是惟一的。;按j1i =1进行振型规格化:;对于有n个自由度的体系,可以得到n个线性无关的主振型:;无阻尼多自由度结构体系自由振动方程:;振型的物理意义;无阻尼自由振动—振型分析;无阻尼自由振动—振动分析的柔度法;无阻尼自由振动—轴向力的影响;无阻尼自由振动—轴向力的影响;无阻尼自由振动—轴向力的影响;无阻尼自由振动—轴向力的影响; If:两个n 维向量A1和A2存在如下关系:;无阻尼自由振动—正交条件;无阻尼自由振动—正交条件;无阻尼自由振动—振型的规格化;无阻尼自由振动—振型的规格化;动力反应的分析;Y = 位移; 给定位移向量Y ,广义坐标向量v可按下式计算:;多自由度体系无阻尼自由振动方程:;多自由度体系无阻尼自由振动方程:;多自由度体系无阻尼自由振动方程:;多自由度体系有阻尼自由振动方程:;多自由度体系有阻尼自由振动方程:;其中 和 为任意的比例系数。;不耦合的运动方程—有阻尼;不耦合的运动方程—有阻尼;不耦合的运动方程—有阻尼;不耦合的运动方程—有阻尼;振型叠加法概要;振型叠加法概要;振型叠加法概要;运动方程的变分形式—广义坐标;运动方程的变分形式—Lagrange方程;运动方程的变分形式—Lagrange方程;运动方程的变分形式—Lagrange方程;运动方程的变分形式—普遍运动方程;运动方程的变分形式—普遍运动方程;运动方程的变分形式—普遍运动方程;运动方程的变分形式—普遍运动方程;运动方程的变分形式—普遍运动方程;运动方程的变分形式—普遍运动方程;运动方程的变分形式—约束和L乘子;运动方程的变分形式—约束和L乘子;运动方程的变分形式—约束和L乘子;dsfdbsy384y982ythb3oibt4oy39y409705923y09y53b2lkboi2y58wy0ehtoibwoify98wy049ywh4b3oiut89u983yf9ivh98y98sv98hv98ys9f698y9v698yv98x98tb98fyd98gyd98h98ds98nt98d8genklgb4klebtlkb5k tkeirh893y89ey698vhkrne lkhgi8eyokbnkdhf98hodf hxvy78fd678t9fdu90gys98y9shihixyv78dfhvifndovhf9f8yv9onvkobkw kjfegiudsfdbsy384y982ythb3oibt4oy39y409705923y09y53b2lkboi2y58wy0ehtoibwoify98wy049ywh4b3oiut89u983yf9ivh98y98sv98hv98ys9f698y9v698yv98x98tb98fyd98gyd98h98ds98nt98d8genklgb4klebtlkb5k tkeirh893y89ey698vhkrne lkhgi8eyokbnkdhf98hodf hxvy78fd678t9fdu90gys98y9shihixyv78dfhvifndovhf9f8yv9onvkobkw kjfegiu
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