Design of Cam Mechanisms 机械设计课件.pptVIP

Identifier of the cam rotation direction (凸轮转向系数)?——顺时针时???1，逆时针时? ??1 Identifier of the oscillating direction of the follower rise (从动件推程摆动方向系数)?——顺时针时???1 ，逆时针时???1。 理论轮廓曲线的直角坐标方程 (2) Cam Contour Equations (实际轮廓曲线方程) 滚子从动件盘形凸轮机构的实际轮廓曲线(cam contour)是滚子圆族的包络线 (envelope of the family of the roller circles)。 产生实际轮廓曲线的曲线族是以理论轮廓曲线上各点为中心、以滚子半径为半径的一族圆。由微分几何可得一条外包络线(outer envelop)和一条内包络线(inner envelop)的方程(see the textbook)。 (3) Locus Equations of the Cutter Centre 刀具中心轨迹方程 在数控机床上加工凸轮，通常需给出刀具中心的直角坐标值。若刀具半径与滚子半径完全相等，那么理论轮廓曲线的坐标值即为刀具中心的坐标值。但当用数控铣床加工凸轮或用砂轮磨削凸轮时，刀具半径往往大于滚子半径。而当用钼丝在线切割机床上加工凸轮时，刀具半径小于滚子半径。 2. Plate Cam with Flat-faced Follower 平底从动件盘形凸轮机构 (1) Cam Contour Equations (实际轮廓曲线方程) 点B的坐标 过点B的平底直线族的包络线方程(凸轮实际轮廓曲线的直角坐标参数方程 ) Identifier of the cam rotation direction (凸轮转向系数)?——顺时针时???1，逆时针时? ??1 (2) Locus Equations of the Cutter Centre 刀具中心轨迹方程 平底从动件盘形凸轮机构凸轮的轮廓曲线可以用砂轮的端面磨削，也可以用砂轮（铣刀、钼丝）的外圆加工。 Exercises (see p157 in Machine Design) 8.4 8.6 8.4 Design of Cam Main Parameters 凸轮机构基本参数的设计 从凸轮机构的传动效率、运动是否失真、结构是否紧凑等方面讨论如下参数的确定方法：基圆半径r0、直动从动件的偏距e，摆动从动件的长度l及其与凸轮的中心距a、滚子半径rT等。 8.4.1 Pressure Angle and Self-locking of Cam 凸轮机构的压力角和自锁 偏置尖底直动从动件盘形凸轮机构在推程的一个位置。FQ为从动件上作用的载荷(包括工作阻力、重力、弹簧力和惯性力)。当不考虑摩擦时，凸轮作用于从动件的驱动力F沿法线方向。此力可分解为沿从动件运动方向的有用分力F’和使从动件紧压导路的有害分力F’’。F与F’之间的夹角α（或接触点法线与从动件上力作用点速度方向所夹的锐角）称为凸轮机构在图示位置时的压力角。显然，压力角是衡量有用分力与有害分力之比的重要参数。压力角愈大，有害分力愈大，由引起的导路中的摩擦阻力也愈大，故凸轮推动从动件所需的驱动力也就愈大。 FQ 当α增大到某一数值时，因F’’而引起的摩擦阻力将会超过有用分力F’，这时无论凸轮给从动件的驱动力多大，都不能推动从动件，这种现象称为机构出现自锁(self-locking)。机构开始出现自锁的压力角称为极限压力角，它的数值与支承间的跨距、悬臂长度、接触面间的摩擦系数和润滑条件等有关。实践说明，当α增大到接近极限压力角时，即使尚未发生自锁，也会导致驱动力急剧增大，轮廓严重磨损、效率迅速降低。因此，实际设计中规定了压力角的许用值[α] (values of allowable pressure angle)。对摆动从动件，通常取[α]=350~450；对直动从动件通常取[α]=250~350 。滚子接触、润滑良好和支承有较好刚性时取数据的上限；否则取下限。对于力锁合式凸轮机构，其从动件的回程是由弹簧等外力驱动的，而不是由凸轮驱动的，所以不会出现自锁。因此，力锁合式凸轮机构的回程压力角可以很大，其许用值可取[α’ ]=700~800 。 FQ 8.4.2 Determination of the Rotating Centre Position of the Cam and the Radius of the Base Circl