工程力学李卓球力性质与物体.pptVIP

2.4 力对点的矩和力对轴的矩 二、共点力的合力矩定理 　　若力系存在合力，则合力对某一点的力矩等于各分力对同一点力矩的矢量和。可表示为 证明： 解：①用力对点的矩的定义求 ②应用合力矩定理求 例2-9 已知：如图 F、Q、l, 求： 和 2.4 力对点的矩和力对轴的矩 2.4 力对点的矩和力对轴的矩 三、力对轴的矩 力使物体绕固定轴转动效应的度量 （1）力使扳手绕z轴转动 　　　转动效应与力的大小及dy有关，取决于力在Oxy平面内 对O点的矩。 （2）力与z轴相交或与轴平行无绕轴的转动效果 2.4 力对点的矩和力对轴的矩 Def 力对轴的矩为力在垂直于轴平面内的分力对轴与该平面交点的力矩。 也可先将力分解，利用合力矩定理求力对轴的矩 Fx Fy x y z O F Fx Fy F z (x，y，z) A x y z 正负按右手法则(大拇指与Z轴正方向 同向时为正)。 2.4 力对点的矩和力对轴的矩 四、力对点的矩和力对轴的矩的关系 力对点的矩在过这点的轴上的投影等于力对这轴的矩，即 例2-9 如图所示圆柱形直齿轮，受啮合力F的作用，压力角为θ，齿轮节圆半径为r，计算力F对O点的力矩。 x y 解:直接按定义 按合力矩定理 由解析表达式 例2-10 已知:P=2kN, C点在Oxy平面内。求：力P对三个坐标轴的矩。 解：1、计算分力大小 2、合力矩定理计算力对轴的矩 3、也可以将C点坐标及力的投影代入公式计算 2.6 力偶 1、力偶—由两个等值、反向、不共线的（平行）力组成的力系 一、力偶与力偶矩 力偶是静力学的基本要素之一 2、力偶矩—力偶对物体的转动效应 （1） 大小：力与力偶臂； （3） 作用面：力偶作用面。 （2） 方向：转动方向； 2.6 力偶 Def力偶矩矢量 自由矢量 若问题涉及的力偶的作用面共面或平行，力偶矩可用标量表示为 - + F F′ d M 2.6 力偶 一、力偶的性质 性质1 力偶的矢量和为零，但不能相互平衡，是一种非零的最简单力系。 性质2 力偶对刚体的作用效果完全取决于力偶矩矢量。 推论：只要保持偶矩矢量不变，力偶可在作用面内任意移动或转动，或同时改变力和力偶臂的大小，或将其作用面平行移动，它对刚体的作用效果不变。 2.6 力偶 三、力偶系的合成 可以证明，任意个空间分布的力偶可以合成为一个力偶，合力偶矩矢等于各分力偶矩矢的矢量和，因而可用矢量求和法则求和力偶矩矢，即 对于平面力偶系 作业评讲 作业中存在的问题: 一、力不加矢量符号 作业评讲 二、不会判定二力杆 题四（c） 作业评讲 三、画内力 作业评讲 五、受力图中不能用集中力来代替分布力 题四（B） 例2-1 1. 取盘为研究对象； 2. 画盘的分离体图； 3. 画盘受的主动力； 4. 画盘受的约束反力； FA FB G F A E F W1 FF FE ? C G B H E W1 A F D 解： 1. 物体B受力图。 2. 球A受力图。 3. 滑轮C的受力图。 FH FG I FC W2 FD B D 例2–2 在图示的平面系统中，匀质球A重W1，借本身重量和摩擦不计的理想滑轮C和柔绳维持在仰角是?的光滑斜面上，绳的一端挂着重W2的物体B。试分析物体B、球A和滑轮C的受力情况，并分别画出平衡时各物体的受力图。 C G H W2 E C A B F D B C FB FC 解： 1. 杆BC所受的力。 2. 杆AB所受的力。 表示法一： 表示法二： B D A F FAx FAy FB′ B A D F FA H FB′ 例2–3 等腰三角形构架ABC的顶点A，B，C都用铰链连接，底边AC固定，而AB边的中点D作用有平行于固定边AC的力F，如图所示。不计各杆自重，试画出AB和BC的受力图。 例2–4 如图所示，重物重G = 20 kN,用钢丝绳挂在支架的滑轮B上，钢丝绳的另一端绕在铰车D上。杆AB与BC铰接，并以铰链A，C与墙连接。如两杆与滑轮的自重不计并忽略摩擦和滑轮的大小，试画出杆AB和BC以及滑轮B的受力图。 A B D C G 1.杆AB的受力图。 A B FAB B C 解： 2.杆BC 的受力图。 A B D C G FCB D 3. 滑轮B ( 不带销钉）的受力图。 FBx F2 F1 FBy A B D C G B FBC FBA F2 F1 4. 滑轮B ( 带销钉）的受力图。 A B FAB FCB B C A B D C G B C FB FC 例2-5 图（b）,（c）受力图正确吗? B D A FD FA FE FB′ F E (a) (b) (c