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文件说明
该文件适用于广州汽车集团股份有限公司自主品牌乘用车新增20万辆 年（新能源汽车）产
能扩建项目焊装车间地板线。是为了明确在机器人及其周边设备的接口区分，在项目过程的
供货范围。
一、SPR机器人及周边设备接口区分
7 15
11
6
1 12 14
5 10
示教器
机器人 13
控制柜 4 9
8
2
3
16 序号 名称 责任区分
8 SPR控制柜到机器人底座线缆 铆枪设备供应商
序号 名称 责任区分
9 SPR控制柜 铆枪设备供应商
1 机器人示教器 机器人
10 SPR控制柜到送钉机构线缆 铆枪设备供应商
2 机器人控制柜 机器人
11 SPR送钉器 铆枪设备供应商
3 机器人控制柜到机器人线缆 机器人 12 SPR控制柜及送钉器的安装机架 线体集成商
4 机器人本体 机器人 13 SPR送钉机构线缆及送钉管 铆枪设备供应商
5 机器人管线包 机器人 14 充钉头安装支架 线体集成商
6 SPR枪安装法兰 铆枪设备供应商 15 充钉头 铆枪设备供应商
7 SPR枪 铆枪设备供应商 16 机器人控制柜到SPR控制柜线缆 线体集成商
一、固定SPR机器人及周边设备接口区分
11
9
5
1
示教器
2
4 机器人
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