附件2《焊装机器人安装调试标准V2》.pdf

TC/BGA-001-00 技 术 中 心 内 部 标 准 TC/BGA-001-00 焊装点焊/搬运/弧焊机器人标准 批 准 审 核 校 核 标 准 化 编 制 I 发 布 TC/BGA-001-00 编制/修订履历表 版本 日期 修订内容 批准 审核 校核 编制/修订者 00 2015.3.31 首次发布 本标准中如发生任何更改都将记录在本页中。当发生新的更改时，在保留本页清单原有记 录的基础上，再增加新的更改内容。修订后的版本将以版本01、02 的顺序发布。 II TC/BGA-001-00 目录 编制/修订履历表 II 1 概述 1 1.1 GAC-MOTOR 理念 1 1.2 目的及适用范围 1 1.3 术语及定义 2 2 基本要求 4 2.1 一般要求 4 2.2 安全、防护要求 6 3 机械安装 9 3.1 安装方式 9 3.2 安装标准 9 3.3 机器人底座 10 3.4 控制柜支架 10 3.5 机器人水气单元 11 4 电气硬件 12 4.1 机器人电气接口标准 12 4.2 线槽标准 12 4.3 接线标准 13 5 软件及编程 17 5.1 软件 17 5.2 编程 19 5.3 点焊/点焊+搬运机器人程序标准 21 5.4 搬运机器人程序标准 28 5.5 涂胶机器人程序标准 30 TC/BGA-001-00 5.6 滚边机器人程序标准 32 6 技术资料 34 6.1 技术资料清单 34 6.2 技术资料形式 37 7 附件 38 TC/BGA-001-00 TC/BGA-001-00 1 概述 1.1 GAC-MOTOR 理念  设备的简单化、小型化、可视化  设备故障为零  保全标准化、规范化 1.2 目的及适用范围 1.2.1 目的 本规范制定目的包括：  确保工作环境及焊装机器人设备运转的安全性  确保焊装机器人设备规范化，简化系统整体架构的评估过程  降低设备整体成本并提高设备整体运行效率  提供一个功能性的规范以辅助机器人供应商或负责机器人安装调试的设备供应 商建立机器人控制整体架构的特性和选项内容 本规范不意味着阻碍新技术或限制创新性的应用，如果该规范中任何部分存在过分 制约或阻碍新型技术的应用，供应商有权向广汽集团乘用车焊装项目组提出，但是针对 该文档的所有的变更必须征得广汽集团乘用车焊装项目组的书面认可。 1.2.2 应用范围 本规范应用于广汽集团乘用车焊装项目采购的所有用于制造部焊装生产线常规目 的的点/弧焊及搬运机器人及其附属设备，包括但是不限于点/弧焊机器人、搬运机器人、 机器人抓手、机器人水气单元、焊接控制器、伺服焊枪等。 本规范的适用人群为：  广