附件12《机器人伺服焊钳技术规格》-钢焊V2.pdf

焊装机器人伺服钢板焊接点焊钳 技术规格说明 广州汽车集团乘用车有限公司 焊装科 技术中心 批 批 作成 审核 确认 审核 确认 I 编制/修订履历表 版本 日期 修订内容 批 审核 校核 编制/修订者 00 首次发布 - 陈威 1、增加焊钳质保要求 01 2018/03/26 2、电子版资料提供光盘更改为电子版资料提供U 胡锡雄 盘 3、二次空载电压13.6V 更改为9.0V 本标准中如发生任何更改都将记录在本页中。当发生新的更改时，在保留本页清单原有记 录的基础上，再增加新的更改内容。修订后的版本将以版本01、02的顺序发布。 II III 目录 1概述5 1.1 目的及适用范围5 1.2 术语及定义5 2技术要求6 2.1焊钳构成及分类6 2.2规格要求7 3技术资料14 3.1 技术资料清单14 3.2 技术资料形式15 4 1概述 1.1 目的及适用范围 1.1.1 目的  本规范制定目的包括： a) 确保工作环境及机器人伺服焊钳使用的安全性 b) 统一所有用于广汽乘用车制造部焊装车间的机器人伺服焊钳的技术规格 1.1.2应用范围 本规范应用于广汽集团乘用车项目采购的所有用于制造部焊装生产线常规目的的 机器人伺服焊钳及其相关组件 本规范伺服焊钳应用不仅限用于焊接钢板车身工艺等，最低要求需要满足钢板焊 接。 1.2 术语及定义 1.2.1 GAC-MOTOR 广州汽车集团乘用车有限公司。 1.2.2 机器人伺服焊钳 安装在机器人六轴法兰或固定的安装支架上，由伺服电机驱动，可以精确控制输出 压力、速度等参数的一体式点焊设备 1.2.3 伺服电机 指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。 1.2.4 焊钳变压器 将焊接控制器输入电压变换为焊接电压的装置。 1.2.5 电极帽 套在电极杆上，焊接时直接与工件接触的铜套。 1.2.6 安全防护装置 用于防止进入危险点或危险区的防护装置或特定人身保护装置。 5 1.2.7 危险 伤害身体或损害健康的危险源。 2技术要求 2.1焊钳构成及分类  机器人伺服焊钳一般由主体支架、焊臂 （电极臂、电极握杆）、变压器、伺服 驱动组件（伺服电机、变速箱等）等主要部件构成  按照焊钳的形状一般可以分为C型焊钳及X型焊钳(图2-1) C型焊钳 X型焊钳 图2-1 机器人伺服焊钳  焊钳按喉深H、喉宽L的尺寸差异可分为小型焊钳、中型焊钳、大型焊钳、特 大型焊钳，具体划