附件17 《视觉系统技术规格V1》.pdf

视觉系统设备 技术规格标准 广州汽车集团乘用车有限公司 焊装科 技术中心 批准 批准 作 审核 确认 审核 确认 0 目录 1 概述2 1.1 目的及适用范围2 1.2 术语及定义2 2 涂胶视觉检测技术要求3 2.1 涂胶视觉检测系统简介3 2.2 涂胶视觉检测系统主要技术参数5 2.3 其他要求7 2.4 视觉检测系统设备清单8 3.抓件引导9 3.1 视觉引导系统简介9 3.2 视觉引导系统主要技术参数12 3.3 其他要求14 3.4 视觉检测系统设备清单15 1 1 概述 1.1 目的及适用范围 1.1.1 目的 本规范制定目的包括： 确保工作导入的视觉检测系统与视觉引导系统设备符合要求,规格统一,满 足正常使用 1.1.2 应用范围 本规范应用于广汽集团乘用车项目采购的所有用于制造部焊装生产线导入 的视觉检测系统与视觉引导系统设备及其相关组件。 1.2 术语及定义 1.2.1 GAC-MOTOR 广州汽车集团乘用车有限公司。 1.2.2 涂胶视觉检测 由视觉系统对涂胶的质量进行监控，检测到质量问题能够报警或者停止。涂 胶检测的项目有：长度、宽度、连续性等。 1.2.3 视觉引导 由视觉测量系统检测出工件实际3D 姿态与理论基准 3D 姿态的偏差 （x,y,z,Rx,Ry,Rz），再反馈给机器人实时调整轨迹，促进生产效率、提升生产 质量。 1.2.4 一体式涂胶检测传感器 涂胶检测传感器为一体式设计，所有摄像头集成为一个模块，由电路板集 ， 非工业相机拼装。 1.2.5 视野范围 视觉传感器在静止姿态能够准确检测工件的范 2 2 涂胶视觉检测技术要求 2.1 涂胶视觉检测系统简介  视觉系统的基本组 涂胶视觉检测系统硬件包含：图像处理工控机、一体式摄像头、一体式摄像 头安装于自动涂胶枪上（涂胶枪安装有固定式和移动式安装），图像处理工控机 通过IO和网线与机器人通讯，示意图如下： 图1：基本组成示意图  视觉系统的配置 涂胶检测基本结构为：一把胶枪配置一个摄像头，为增强功能，集约配置， 优化功能与成本，涂胶检测系统的设备结构配置需可扩展为： 图2：一台控制器控制两把胶枪两个摄像头（不同时涂胶检测） 3 图3：两台控制器控制两把胶枪两个摄像头（同时涂胶检测） 原则上只允许一把胶枪配置一个摄像头（独立一套视觉系统），若有节约 本需求，需经同意方可实施。  一体式摄像头的认识 图4：一体式摄像头的组 图5：实物图