附件5《机器人设备与总包商设备接口区分V2》.pdf

广州汽车集团股份有限公司 自主品牌乘用车新增20万辆/年（新能 源汽车）产能扩建项目 机器人设备与总包商设备接口区分 批准 审核 确认 编制 目录 一 总览图 1 点焊/搬运/固定螺柱焊机器人及其周边设备接口区分 2 弧焊机器人及其周边设备接口区分 3 固定点焊机器人及其周边设备接口区分 4.1 自动涂胶机器人及其周边设备接口区分 4.2 固定涂胶机器人及其周边设备接口区分 5 视觉功能机器人及其周边设备接口区分 6 机器人外部滑移 7 SPR机器人及周边设备接口区分 8 FDS机器人及周边设备接口区分 9 固定SPR机器人及周边设备接口区分 10 固定FDS机器人及周边设备接口区分 二 机器人及其周边设备接口各部分分解图 1 机器人A1轴底部接口板详细 2 机器人A1~A3,A3~A6管线包接口板详细 3 机器人A3~A6管线包与ATC及外部工具接口详细 4 管线包端口说明 5 其他 文件说明 该文件适用于广州汽车集团股份有限公司自主品牌乘用车新增20万辆/年（新能源汽车）产 能扩建项目焊装车间地板线、侧围线、车身线、门盖线及其它应用多功能机器人的各线体的 新增20万台/年产能扩建项目。是为了明确在机器人及其周边设备的接口区分，明确机器人 供应商（以下简称机器人）与线体商（以下简称OEM ）以及广汽乘用车（以下简称广汽）在 项目过程的供货范围。 一、1.点焊/搬运/固定螺柱焊机器人及其周边设备接口区分（视觉应用后续说明） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 示教器 其 它 水气 控制柜 设 单元 备 MCP TIMER OEM 机器人 OEM 序号 名称 责任区分 序号 名称 责任区分 1 其它设备（如涂胶机）及连接电缆 OEM 6 示教器 机器人 2 主控柜及控制电电源连接电缆 OEM 7 机器人本体 机器人 3 焊接控制柜及连接电缆、焊接电缆 OEM 8 机器人本体管线包 机器人 4 水气单元及进/回水管、压缩空气 OEM 9 ATC模块 OEM 气管 10 伺服焊钳 OEM 5 机器人控制柜、机器人电机电源线、 机器人 11 机器人抓手 OEM 编码器线、外部轴电机电缆 一、2.弧焊机器人及其周边设备接口区分 1 2 3 4 5