附件3《机器人管线系统技术要求V2》.pdf

广州汽车集团股份有限公司 自主品牌乘用车新增20 万辆/年（新能源 汽车）产能扩建项目 焊装机器人管线系统 技术规格标准 批准 审核 确认 编制 批准 审核 确认 编制 编制/修订履历表 版本 日期 修订内容 批准 审核 校核 编制/修订者 00 首次发布 - 胡锡雄 本标准中如发生任何更改都将记录在本页中。当发生新的更改时，在保留本页清单原有记 录的基础上，再增加新的更改内容。修订后的版本将以版本01、02 的顺序发布。 目录 1 概述 2 1.1 目的及适用范围 2 1.2 术语及定义 2 2 技术要求 3 2.1 管线包的构成及基本技术要求 3 2.2 规格说明 5 2.3 其他技术要求 .. 18 3 技术资料 19 3.1 技术资料清单 . 19 1 1 概述 1.1 目的及适用范围 1.1.1 目的  本规范制定目的包括： a) 确保工作环境及机器人管线系统使用的安全性 b) 统一所有用于广汽乘用车制造部焊装机器人管线系统 （管线包）及其从属附件 （如阀岛、工具切换盘）匹配接口的技术规格 1.1.2 应用范围 本规范应用于广汽乘用车项目采购的所有用于制造部焊装生产线常规目的的机器 人管线系统 （管线包）及其从属附件 1.2 术语及定义 1.2.1 GAC-MOTOR 广州汽车集团乘用车有限公司。 1.2.2 机器人管线系统（管线包） 机器人管线系统（管线包）是指附带在机器人本体，实现机器人与其从属附件（如 阀岛、工具切换盘、焊钳）进行实时控制、通讯、能源供应功能的管线组合。 1.2.3 接口 本文指电气接口。 1.2.4 安全防护装置 用于防止进入危险点或危险区的防护装置或特定人身保护装置。 1.2.5 危险 伤害身体或损害健康的危险源。 2 2 技术要求 2.1 管线包的构成及基本技术要求  机器人管线包分两段，分别为1~3轴管线系统及3~6轴管线系统(图2-1)； 1~3轴管线系统 3~6轴管线系统 图2-1 机器人管线系统  机器人管线包3 轴处，有保护外壳及伸缩系统，可灵活伸缩，且伸缩系统必须保证 管线包在3~6 轴之间最大伸长度不小于350mm （图2-2）；  管线包支架技术要求：结构紧凑：体积、重量和长度小，机器人运行时干涉范围较 小；使用范围广：同一型号产品能与不同机器人品牌匹配，管线包选型更灵活性， 减少备件种类和降低备件成本；更换快速、方便；回缩机构使用稳定，免维护； 产品组件经过严格和广泛的测试； （图2-2） 管线包保护罩 图2-2 管线包保护罩  机器人底座、1轴接口