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移动式智能轮胎换修装置 广州科技贸易职业学院 机电工程学院 13级电气自动化技术 学生：梁瑞豪 黄冠 指导老师：王文蓉 目录 1、方案的背景、来源 2、方案的效果、价值 3、装置组成、工作流程 4、方案整体效果展示（视频展示） 方案的背景、来源 方案的背景、来源 由于现今越来越多的汽车因为考虑油耗、车身设计等原因，开始逐渐放弃装备备用轮胎，或者采用非全尺寸备胎，甚至直接不装备备胎，使用补胎工具代替。除了少数装备防爆轮胎的汽车外，这样的设计使得部分汽车在轮胎被扎破之后无法继续行驶。还有的情况就是车上装备有备胎，但是车主不懂换胎操作，女性司机对换轮胎这种体力活更是无从下手，只能等待道路救援服务或求助4S店。 方案的效果、价值 基于上述的情况我们设计了一套自动装置，利用运载卡车作为移动平台，使用机器人配合视觉定位的方式，自动更换破损的轮胎。代替了手工使用千斤顶抬升故障车辆并且人手更换备胎这一过程，节省时间，提高效率。更重要的是不必让车主以及救援人员直接暴露在车流当中去更换备胎，从而避免了路面上其他车辆所带来的安全威胁。 运载卡车 各种规格的备用轮胎 装置的组成 交通锥 千斤顶 机器人 故障车 机器人在拍照点拍照定位计算出千斤顶摆放的位置，然后夹取千斤顶放置到位，顶起故障车身。 车身被顶起到位后，拆除破损轮胎，放置到运载车上。 机器人在备用轮胎上方拍照，利用几