无人机智能交通.docxVIP

无人机智能交通 无人机参与城市交通管理能够发挥自己的专长和优势，帮助公安城市交管部门共同解决大中城市交通顽疾，不仅可以从宏观上确保城市交通发展规划贯彻落实，而且可以从微观上进行实况监视、交通流的调控，构建水一陆一空立体交管，实现区域管控，确保交通畅通，应对突发交通事件，实施紧急救援。 中文名：无人机智能交通 外文名：UAV Intelligent Transportation 目录 背景概述 无人机相关概念 固定式监控视频探头的局限性 无人机参与交通监管 ? 无人机用于交通流量控制 ? 图像处理 ? 飞行控制系统 ? 无人机地面站功能集成 ? 无人机通信指挥车 背景概述 全球城市规模的迅猛发展，促使城市车辆增多、交通网络日趋复杂、城际列车、高铁等交通工具也得到了高速发展。在城市交通网为人们生活带来便捷的同时，车多路繁的状况亦给交通安全埋下了隐患，更是为交通控制和管理留下了更多的难题。 目前，现有交通监控主要依赖于交警路面巡逻、定点摄像头监控等，所呈现的视角比较狭隘，图像不够清晰，当事故现场周边发生交通堵塞时，很难获取到第一手现场的图像资料，同时还存在着众多的监控漏洞及死角。如派遣载人直升飞机巡逻，每次出动仅机油消耗就需支付高昂的费用。昂贵的成本，大大削弱每日进行实时勘察的可能性；加上庞大的机身无法深入狭小街道上空进行拍摄或调查，更让其可实施性几乎为零。 无人机参与城市交通管理能够发挥自己的专长和优势，帮助公安城市交管部门共同解决大中城市交通顽疾，不仅可以从宏观上确保城市交通发展规划贯彻落实，而且可以从微观上进行实况监视、交通流的调控，构建水一陆一空立体交管，实现区域管控，确保交通畅通，应对突发交通事件，实施紧急救援。 无人机相关概念 无人机是“无人驾驶空中飞行器”或“遥控驾驶飞行器”的简称。在军事上可用于空中侦察与监视、目标定位、诱饵、火力攻击、战损评估，以及电子对抗、通信中继等。无人机可以集成高清摄影摄像装置，系统主要包括：载机、飞控、陀螺云台、视频传输、地面站以及通话系统等，多旋翼无人机目前飞行高度一般在500米以内，适合在各种复杂条件下拍摄传输高清影像。 固定式监控视频探头的局限性 1.覆盖范围有限； 2. 价格昂贵； 3. 只有非常小的区域（城市高速公路），涵盖了像中央电视台、VID等先进的交通监控系统； 4. 农村地区和城市地区二级公路不覆盖； 5. 利用直升机对高速公路监控对飞行员要求较高，且无法对实时数据进行处理。 无人机参与交通监管 随着机动车保有量的剧增和城市路网的不断延伸，虽然交警部门不断加大交通技术监控设备投入，新增固定式交通技术监控设备依然无法完全满足交通监管的需求。逐步完善电子监控网络，为道路交通管理和治安防范提供良好保障，无人机在智能交通监管中能起到重要作用。 无人机用于交通流量控制 1. 利用无人机搭载的高清摄像机或者相机自动收集道路情况信息； 2. 利用无人机搭载的图传系统传输拍摄的视频信号或者图片信号； 3. 利用无人机的飞控系统实施自主飞行，实现智能监控。 图像处理 1. 高稳定、高灵敏度图传电路设计，图像稳定、画质上乘，在建筑物密集的区域使用更具优势； 2. 3轴避震飞行云台，可搭载可见光、红外、等机载设备，云台具有格轴稳定和自动校正功能； 搭载高清单反相机或者高清摄像机，拍摄图像完美清晰。 飞行控制系统 无人机结合了GPS、6自由度惯性测量单元、磁场计、气压高度计等传感器单元，优化了高鲁棒性H无穷算法以及专家系统等机器人控制的理论模型，提供了高稳定性和可靠性的飞行控制核心模块，使无人机系统成为全自动的空中作业平台，多种飞行控制模式为在不同的环境下作业提供了可能，姿态模式下可保持精确的高度锁定和平稳的姿态平衡。 强化失控保护，无人机机在失去遥控信号的时候能够自动悬停，超过10秒后，飞控系统会计算出返航的最佳路径并指挥无人机返航，确保无人机安全返航。 精准悬停，即使在大风天气，悬停的精度也不会受到影响。 无人机地面站功能集成 集成GPS地理信息系统，控制无人机目标航点飞行和提高无人机飞行航线的精度。 在飞行中适时修改航线设置，在定位不好的情况下向地面站报警，并且在飞行途中定点悬停。 记录遥测数据，显示无人机飞行状态（飞行里程、时间、高度、电压、GPS状况等信息）。 无人机通信指挥车 易瓦特自主研发的无人机通信指挥车利用各类车载设备可实现对无人机的远距离监控，加装车载大功率的视频接收机、伸缩天线、固定翼无人机弹射架、高精度RTK等装置，能对无人机进行高效、移动的控制。 应用范围 1. 铁路运输：???铁路建设里程长，沿线敏感信息多。目前铁路采用人工踏勤方法，工作量巨大，同时，受自然灾害、地形、天气等条件限制，特殊地段难以开展