预拉对於滚珠螺杆预压力与传动性能影响理论分析与实务验证.pdf

行政院國家科學委員會專題研究計畫 成果報告 預拉對於滾珠螺桿預壓力與傳動性能影響理論分析與實務 驗證 研究成果報告(精簡版) 計 畫 類 別 ： 個別型 計 畫 編 號 ： NSC 99-2628-E-150-002- 執 行 期 間 ：99年08月01日至 100年07月31日 執 行 單 位 ：國立虎尾科技大學動力機械工程系 計 畫 主 持 人 ： 魏進忠 共 同 主 持 人 ： 洪政豪 計畫參與人員： 碩士班研究生-兼任助理人員：葉承翔 報 告 附 件 ： 出席國際會議研究心得報告及發表論文 公 開 資 訊 ： 本計畫涉及專利或其他智慧財產權，2年後可公開查詢 中 華 民 國 100 年 10月 31 日 中文摘要： 滾珠螺桿為了達到精密且高速之運動，皆施加預壓力(preload) 來減少背隙(backlash)與振動(vibration) ，並增加剛性(stiffness) ， 但是預壓力的施加也使滾珠、螺桿與螺帽各接觸面間的摩擦力 增加，並產生摩擦熱而導致熱變位(thermal deformation) ，為了 抑制熱變位所造成之影響，滾珠螺桿會在螺桿施加預拉 (pretension) ，此舉可能造成預壓力下降甚至消失，影響滾珠螺 桿之傳動性能，此外預拉量之多寡並無標準可以依循。本計劃 建立一套完整分析預拉與熱變位對於預壓力施加型式與滾珠螺 桿傳動效率影響之分析模型，分析不同預拉量對於不同預壓力 施加型式所造成的內部元件幾何接觸與運動分析模型，並由滾 珠螺桿性能實驗之結果與理論分析互相驗證。理論分析中並加 入含流體速度方向效應之彈液動潤滑(Elastic hydrodynamic lubrication, EHL)理論分析，計算出最小油膜厚度、中心油膜厚 度與摩擦力，藉由此摩擦力計算熱變位，並找出預拉、熱變位 與潤滑膜厚對於滾珠與軌道接觸之幾何關係，修正滾珠與軌道 接觸與運動關係，得到傳動效率與預壓力受到預拉之影響。實 驗部分則計算馬達驅動滾珠螺桿所需之扭矩，分析不同預拉 量、預壓施加型式對於驅動扭矩之影響，並與理論分析結果比 較，驗證與修改理論分析模型。 英文摘要：  成果報告 行政院國家科學委員會補助專題研究計畫 □期中進度報告 預拉對於滾珠螺桿預壓力與傳動性能影響理論分析與實務驗證 計畫類別： 個別型計畫 □ 整合型計畫 計畫編號： NSC 99-2628-E-150 -002 執行期間： 99 年8月 01日至 100 年7月 31日 計畫主持人：魏進忠 助理教授 共同主持人：洪政豪 教授 計畫參與人員： 劉志宏碩士級兼任助理 葉承翔碩士級兼任助理 葉育宗碩士級兼任助理 成果報告類型依經費核定清單規定繳交( ) ：精簡報告 □完整報告 本成果報告包括以下應繳交之附件： □赴國外出差或研習心得報告一